瑞虎3(参数|询价)车型出厂设置并不包含开门即亮灯的功能，然而，车主可以通过自行改装来增添这一便利特性。接下来是详细的改装流程：

首先，准备所需材料，包括一个继电器、两个用于感知车门开闭状态的常开触点开关、5053线束和接口，以及相应的5053配置软件。另外，还需备齐必要的电线与接线端子。

其次，在驾驶室内固定继电器，并使用电线将其接入驾驶室的电源系统。

接着，在车门内侧安装常开触点开关，利用电线连接，以便在车门开启时触发继电器。

之后，连接5053线束和接口至车辆的诊断口，并通过5053软件进行相应的设置。

在5053软件中，先选择“模块”选项，再进入“舒适功能”菜单。在该菜单下，找到并启用“车门未关警告”功能。

最后，进行功能测试，关闭全部车门后单独打开一扇，检查车内灯光是否会随之亮起。若灯光正常亮起，则表明改装已成功。

需要注意的是，在改装前应对车辆的具体状况和相关法规有所了解，避免不必要的损害和违法行为。如有疑问，建议咨询专业的汽车维修技术人员。