丰田塞纳3.5L外观方面：新车整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利。

不同于埃尔法和普纳维亚，丰田赛纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！赛纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。赛纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，赛纳的长宽高分别为为5085/1984/1811(mm)，轴距为3030mm。

赛纳的尾部造型符合一款MPV车型的性格，圆润而饱满，LED高位刹车灯配备在微翘的尾翼上，增加了安全性的同时也提升尾部的立体感。上红下白的大尺寸尾灯采用了横向布局，并且配备了LED灯组。赛纳尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。赛纳3.5L四驱自动型配备10辐铝合金轮毂，轮胎尺寸为235/55 R18，品牌来自普利司通。

外观方面：焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。

丰田塞纳内饰方面：整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。

中控台是中期改款的重点，新的内饰在设计上更有质感了，使用起来也非常直观、方便。中控台的用料有所提升，很多位置都使用了软触感的材料。

仪表的功能很简单，设计上也没什么亮点。LE车型的方向盘也不是真皮的，而且尺寸偏大一些。不过方向盘还算比较粗，所以握持感不错。

2018款丰田塞纳内饰线条更加柔和，安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统。内饰整体很豪华精致，车内的空间增加了超过44立方英尺空间。2018款丰田塞纳依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。

丰田塞纳细节方面：更显运动和霸气，晶钻式大灯充满时尚感，前脸为子弹头式直击人心。左右两道水平线贯穿前后，将整个侧面车身刻划出几分方正感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便长途出行放置物品。

侧门电动开启是这个价位里面的MPV必备的功能了！3.5L四驱自动型第二排配备了双真皮座椅，并且每个座椅都配备了腿部支撑功能，另外座椅带有靠背和前后调节，但全部为手动调节。赛纳的第二排座椅都配备了前后滑动的导轨，可以将第二排和第三排乘客的空间调整到理想的区间。同时，第二排座椅背后还配有儿童座椅接口，这点很贴心。为保证第二排和第三排乘客的舒适度，赛纳在第二排和第三排的侧面车顶上都配备了空调出风口和照明灯。

车内观察镜是家用MPV上常见的配置，可以在不回头的情况下了解后排乘客的情况，增加了开车时的安全性。这辆LE车型也配备了膝部气囊，主被动安全配置令人满意。

赛纳的手套箱空间中规中矩，不过对于拥有三排总计7坐的赛纳，这个前排的手套箱相信使用的人并不会很多，因此一般情况下足够用了。赛纳的前排驾驶空间还算令人满意，身高180cm的驾驶员调整合适坐姿，头顶还有四指的空间。得益于3030mm的轴距，赛纳的第二排乘坐空间毫无任何压力，身高180cm的乘坐者没有感到丝毫的拘束感。而赛纳的第三排乘坐空间同样优秀，身高180cm的乘客甚至可以躺下来，只要将第二排的座椅向前调整一下即可。

赛纳的内饰既具有美式车型粗狂也具有日系车的精致。3.5L四驱自动车型的中控面板还配有精致的桃木装饰，提升了整体的豪华度。

丰田塞纳空间方面：一款颇具传统风格的多功能商务用车，新车座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化