自由方程式赛车运动起源于上个世纪70年代的欧、美、日，作为高级方程式赛车运动的基础级别，是世界上参与人数最高的方程式赛车运动项目。自由方程式赛车是一种底盘低、驾驶舱位中舵、线条流畅、动力突出、在规定的封闭场地公路中进行运动、比赛的汽车。该赛车与F1赛车外形上最大区别在于F1赛车四轮外露，自由方程式赛车除了吸气管、排气管以及引擎上部突出部位以外，所有的机械构成要素用外壳进行覆盖。