WEY VV6对车辆和行人识别通过前摄像头与前雷达融合方案实现,自行车采用前雷达识别,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离,当碰撞无法避免,驾驶员没有采取任何制动措施时,系统会控制车辆在车速限制范围内完全刹停避免碰撞。