现在的汽车越来越智能化，即使是十几万元的家庭轿车，也装备了很多驾驶辅助系统，比如汽车变道辅助系统、车道保持系统等。很多人不明觉厉，不知其原理，认为它极其的高大上，今天老侯就以奥迪的变道辅助系统为例，来说说该系统的工作原理。

变道辅助系统的功能

 变道辅助系统通过雷达传感器来监控本车侧后方的区域，可以在一定范围内探测到邻近车道上其它的车辆当前位置、行驶速度、行驶方向。        

如果一辆车处于视角盲区位置或以很快的速度从后面接近本车，那么车外后视镜上的警告信号就会一直亮着来提醒司机。如果此时司机操纵了转向灯，那么车外后视镜上的警告信号就会闪烁，提醒司机有撞车的危险。

系统元件

变道辅助系统不干涉车辆的行驶状况，可以通过按压相应的按键来接通或关闭，在车速超过60km/h 且当前道路曲率半径大于170m才会工作。

系统警告灯

两个车外后视镜上的 警告灯亮度 应该这样来调整： 

– 在信息提示阶段，只有在看后视镜时能发觉到这个提示信号 

 – 在警报阶段，即使向前看也会注意到这个警告信号。

系统警报

在发现车辆时黄色发光二极管常亮，表示这时变道很危险 。

如果这时司机操纵了转向灯，那么这个黄色发光二极管就短时闪烁 

该系统由司机来接通或关闭 4发光二极管的亮度可由司机在MMI上进行设定。 

在挂车模式时，这个系统就被关闭了 

系统提示和故障信息可在FIS显示屏上显示 

注意：

系统无法提醒驾驶员变道辅助系统当前是处于接通状态还是关闭状态。 在MMI上的亮度设定与当前钥匙对应，并被记录。下次打开点火开关后，自动采用设定的亮度。

控制单元

 根据实际要求，变道辅助系统需要两个雷达传感器 

– 控制单元与雷达传感器构成一个总成，因此就有两个控制单元总成 

 – 一个控制单元是主控制器，并且是扩展CAN总线的用户；另一个控制单元是从控制器。 

 – 这两个控制单元总成安装在后保险杠内，从外部是看不到的。

监控区域

系统激活条件

系统激活条件

 当道路的曲率半径低于170m的限值后，变道辅助系统将自动切换到关闭状态，因为此时发出的雷达射线已经无法探测整个50m 的后部监控区域。这一关闭限值具有30m的滞后。这意味着变道辅助系统因道路的曲率半径过小而关闭后，只有当道路的曲率 半径增加到200米以上以后，系统才会重新被激活。

功能接通和关闭以及功能模式激活和暂停

行驶场景 1 – 有车缓慢地超过带有变道辅助系统的车

在中间车道上行驶的就是一辆变道辅助系统已经接通的Audi Q7 车。左侧车道上有一辆车在靠近，该车速度比Q7车略快一些。 这辆车速略快的车已经处于变道辅助系统的监控区域内了（就是图中绿色区）。由于当前Q7从中间车道变换到左侧车到时还没有撞车的危险，所以左侧后视镜上的警告灯没有亮起。 两车的速度差还太小。

这时速度略快的那辆车已经接近了Q7车，如果Q7车从中间车道变换到左侧车道上，就会有撞车的危险。所以这时左侧后视镜上的警告灯就会亮起。只要还有变道撞车的危险，该灯就一直亮着，以警示驾驶员。

Q7车的驾驶员打开左转向灯表示要变换到左车道，由于这么做马上会导致交通事故，所以左侧后视镜上的警告灯就开始以更亮一些的黄色来闪烁。这样就可将驾驶员向前看的注意力吸引到左侧后视镜上，从而警告驾驶员变换车道是危险的。接通危险一侧的转向灯就可以让提醒状态的“灯常亮”变为警告状态的灯闪烁。

行驶场景 2 – 有车快速地超过带有变道辅助系统的车

带有变道辅助系统的Q7车行驶在中间车道。由于监控区域内没有车辆行驶（变换车道时也就没有什么危险），所以车外后视镜上警告灯不会亮起。

左侧车道上有一辆车在快速接近本车。这时这两辆车的速度差越大，那么Q7车上的警告灯亮起就越早。由于在此例中这个车速差较大，所以左侧车道上的车刚一进入监控区，Q7车左侧外后视镜上的警告灯就亮起。

  接通左侧转向灯后会使得警告灯开始闪烁，以提醒驾驶员变道时有危险。 请注意：变道辅助系统最早可在两车相距50米时发出警告。这就是雷达传感器的后部信号接受范围的极限了。  

行驶场景 3 – 带有变道辅助系统的车缓慢超越别的车

Q7车在中间车道行驶，想要超越右侧车道上的车。这台Q7车上装有变道辅助系统，该系统已经接通工作了。该Q7车的车速略快于右侧车道上行驶的车辆。被超车辆还处于监控区之外，所以右侧车外后视镜上的警告灯没有亮起。

右车道上的车进入了Q7的视角盲区。 如图所示，该车处于Q7车的变道辅助系统监控区内。Q7车在从中间车道向右侧车道变道时，可能会引发事故，所以Q7车上右侧外后视镜上的警告灯会亮起（常亮）。

 如果Q7车的驾驶员打开右转向灯表示要变换到右侧车道上，那么常亮的警告灯就转换到快速闪烁状态。 注意：为了能够使得Q7车的驾驶员在上述情况下能得到警告，这两辆车的速度差不可高于15km/h 。 

行驶场景 4 – 带有变道辅助系统的车超越别的车

右车道上的车进入了Q7的视角盲区。 如图所示，该车处于Q7车的变道辅助系统监控区内。由于车速差大于15 km/h ，警告灯就不接通。 当变道辅助系统识别出被超车的车辆时，Q7车变换到右侧车道时已经没有危险了。

 如果Q7车的驾驶员打开右转向灯表示要变换到右侧车道上， 那么警告灯仍然保持关闭状态。只有在警告灯先前曾亮起或者识别出变道又危险时，该警告灯才会闪烁。 注意：为了能够使得Q7车的驾驶员在上述情况下能得到警告，这两辆车的速度差不可低于25km/h 。 

警告灯亮度设定

 警告灯的最终亮度由下述因素来确定： 

 1、光/雨水传感器的当前亮度值 

2、用户在MMI上选择的亮度值 

 注意：系统无法提醒驾驶员变道辅助系统当前是处于接通状态还是关闭状态。 在MMI上的亮度设定与当前钥匙对应，并被记录。下次打开点火开关后，自动采用设定的亮度。

系统元件功能图

主、从控制单元之间的任务分配

通讯结构

控制单元的拆卸

校准

在下述情况下变道辅助系统控制器 必须校准 。 

1、 更换 换道辅助系统控制器 或 换道辅助系统控制器 

2、  后保险杠罩受到损坏，比如由于停车时的碰撞。 

3、后保险杠罩已被拆装过。  

4、在故障存储器中记录了未进行或错误的基本设置/适配的故障存储记录。  

校准设备

VAS 6350 在车上的正确定位

老侯点评

汽车变道辅助系统以前是豪华车顶配才能拥有的配置，现在已经飞入寻常百姓家。它是一种主动安全装置，能够在我们超车变道时提示我们侧面的车辆情况，对安全驾驶有很大的帮助。今天介绍的是奥迪车系的变道辅助系统，其它车型与它差不多，功能相似，结构雷同，只是在一些细节上有一些差异。