2007年，CR-V在首版规则下以50.6分的成绩获得5 星级评价，一鸣惊人。而当时的情况是，国内整体汽车安全水平比较低，在2007年测试的25款车型中，有超过一半的车型获得3星及以下的星级。2012年，换代后的CR-V在C-NCAP测试中再次以57.0分的成绩获得5星级评价，其成绩是当年采用2012版规则测试的车型中得分最高的。2018年，全新一代CR-V再次在更严苛的2015版规则下以57.5分的成绩获得5星级评价。从2006年至今，C-NCAP规则在逐渐加严，而CR-V也通过换代不断提升安全性能。