在2018年洛杉矶车展上，丰田发布了亚洲龙TRD版，新车基于普通版打造，搭配了运动感更强的包围和套件，并在调校上更趋于运动化。

亚洲龙TRD版整车外观变得非常激进运动，车侧及车尾增加了新的侧裙、后扩散器及扰流板。同时车尾TRD标识突出了新车的特殊身份。此外，新车还采用了黑色TRD规格的19寸轮圈，并且配备更大的12.9英寸前双活塞卡钳，视觉效果更加突出。同时，新车还将悬架下降半英寸，调整了悬架阻尼，进一步增加了新车的侧向支撑性。

内饰方面，亚洲龙TRD版在普通版车型的基础之上，使用红色缝线对内饰进行勾勒，同时采用TRD刺绣头枕、红色安全带、红色换挡旋钮及TRD专用地板垫，增加新车的运动感。

动力方面，亚洲龙TRD版将继续搭载3.5升V6发动机，最大马力301马力（221kW），传动系统将匹配6速自动变速箱。