奔驰E Class大改款是在2016年11月份左右的，小改款是在18年上旬

在升级23P驾驶辅助系统的过程中，807款需要更换转向柱开关，在新款的车型当中呢是不需要更换转向柱开关，只需要更换方向盘按键就可以了。

立标和大标就更加简单，立标在加装23P驾驶辅助系统过程中是需要更换中网的，因为中网里有个实心盾牌，运动版就简单直接更换实心标就可以了。然后再里面加装一个主动雷达就搞定了。

更换的配件有， 高配玻璃1块，转向柱开关或者按键1个，前主动雷达1个 后主动盲点雷达2个 雷达电脑 多功能摄像机1个 点火开关1个 ABS泵+支架1个 线材1套 木饰条+按键。

23P驾驶辅助系统＂九个功能里的其中一项，有了它安全驾驶更有保障。

1 加强版智能巡航控制

2 碰撞减少制动干预／警告

3 主动型盲点辅助装置

4 主动式路线偏离警告系统

5 后端碰撞警告及保护系统

6 增强型限距控制系统横向支撑

7 增强型制动辅助系统

8 十字路口交通增强型制动辅助系统

9 行人保护自主制动干预/警告

智能领航（DRIVE PILOT），智行致远

加载主动式车道变更式辅助系统的智能领航转向功能、延长时间的双手离开方向盘警告容错、主动式紧急停车辅助系统和缓慢行进交通情况下自动停走的智能领航限距功能，智慧造就从容驾驭的优越体验。

主动式制动辅助系统 – 有助于防止追尾及与横向穿过的行人发生碰撞事故

距前方车辆过近以及注意力不集中是导致严重事故的主要原因。主动式制动辅助系统有助于防止与前方车辆和横向穿过的行人发生碰撞事故及/或减轻事故后果。为此，基于雷达的驾驶员辅助系统会根据驾驶状况启用视觉车距警告，并在必要时发出声音碰撞警告。

如果驾驶员施加制动，则按需调节的制动辅助功能将在必要时通过提供额外的制动力来提供支持。如果驾驶员未能在即将发生追尾时对系统警告作出反应，则将启用自主制动功能。在即将与横向穿过的行人发生碰撞事故时，发出视觉和声音警告的同时将启用自主紧急制动。 

智能领航限距功能 – 轻松在拥堵交通中保持安全车距

智能领航限距功能可在高于 20 公里/小时的预设定所需速度下自动行驶，同时与前方车辆保持安全距离。此系统可有效缓解驾驶员在拥堵的高速公路和主干道上行驶时的压力，并提升时走时停的交通状况下的舒适性。智能领航限距功能可在 0 至 200 公里/小时之间的车速范围内运行，并且可以在车辆静止且前方无车时启用。借助来自雷达传感器的信息，驾驶员能够对并线车辆或前方行驶车辆提前作出反应。系统可使用最大制动力的 50% 进行自动制动。在需要更大减速度的情况下，会向驾驶员发出视觉和声音警告

主动式制动辅助系统（带横向行人探测）– 按需提供制动辅助与自主制动支持

如果探测到存在突发交通事故的风险，系统将会提供紧急制动辅助，并在紧急情况下自动采取制动措施。借助雷达传感器与立体摄像头，慢速行驶、即将停止或静止中的车辆以及交叉口横向驶来车辆、拥堵队尾车辆和危险区域中的行人 - 全部路况信息尽览无遗。如果探测到危险状况，系统会向驾驶员发出视听警告。如果驾驶员作出反应并施加部分制动，系统会在必要时按需提供制动效果助力反馈，直至实施完全制动。如果驾驶员没有作出反应，主动式制动辅助系统（带横向行人探测）会自动对车辆进行制动。 处于拥堵队尾时，如果系统探测到当前状况下无法避让，拥堵队尾紧急制动功能会自动进行紧急刹车。这样有助于避免事故发生，或者至少可以减轻事故严重程度及其后果。