旅行车源自欧洲，英语中称之为“wagon”。由于欧洲特殊的地理环境，造成了住宅区与商业区之间的行程往往需要通过车辆来完成，所以欧洲人习惯于每周只去采购一次，一次就把一周所需要的物品准备齐全。

这样的生活习惯提升了欧洲人对车辆装载空间的要求，所以欧洲人就直接简单粗暴的在轿车上进行了处理：将后备箱的加高到与车顶齐平，用来增加行李空间。这就保证了旅行车在保证了轿车舒适性的同时，也增大了车辆的行李空间。

最著名的就要数曾经的沃尔沃旅行车。

不过在国外大热的旅行车，在国内并不怎么受待见，在出现桑塔纳旅行车之间，国内几乎没有一款车可以真正意义上叫做旅行车。

原因可以分为主观与客观两点：

主观上，国内消费者对于旅行车的概念模糊，认为MPV车型就是旅行车，或者是大巴车、房车才是旅行车。这类车往往会让人感觉到“廉价”，好面子的市场消费者自然就不喜爱旅行车了。

客观上，SUV的冲击也使得旅行车的地位十分尴尬——乘坐空间比不上SUV，底盘通过性比不上SUV，后备箱的空间与SUV相差无几，可以超越SUV的操控性和舒适性也并不是现在国内消费者太去关注的要素；再加上国外的旅行车如今大多数是采用进口形式，所以价格上难免会比普通车型高。

但是旅行车的魅力在于它的精致豪华感，相较于SUV的那种粗犷和线条分明的车身，旅行车的车身线条更加柔顺，并且为了调教车辆的底盘，工程师的所花费的心思甚至不比一台轿车少。

都说奥迪有三宝：Quattro、RS、Wagon。Wagon作为奥迪的核心灵魂，光是在车辆造型上就足以见其造车功底（详情请看A6 Avant），将奥迪瓦罐丢入车流之中，它永远是最靓的那个“仔”。

性能和舒适永远是站在对立面的，就像可乐和牛奶，二者混合后其看上去是不可言喻的糟糕。

所以类似于奔驰的AMG C63这类车就将性能做到了极致：大V8双涡轮，迸发出超过500Ps的马力，一脚油门下去油箱都会出现“漩涡”；前后多连杆独立悬架，类似于跑车的底盘布局，为车身提供更多的支撑力，让转弯“硬”的起来；性能排气管，保证车辆在激烈驾驶下排气的通畅性，同时伴有可以传出2条街之外的“Zoom Zoom”声音。

这一切的准备造就了一台马力怪兽在性能方面的登峰造极，不过代价就是极其不舒服的乘坐感受，一条“祖传”减速带就可以让车内乘坐的人感受到什么叫做硬着陆。

先说性能方面，这一代RS 4的0-100km/h加速仅有4.1秒，与奔驰的AMG C63S这台后驱怪兽时间近乎相同，要知道RS 4上用的可是一台V6 2.9T的发动机，缸数要比C63整整少了2个！

实用舒适性方面，RS 4 Avant空间上就比C63多出了一大截，后备箱增高的设计可以搭载更多的货物。除此之外，RS 4 Avant之所以能够将其与性能进行完美搭配，主要依仗了两项技术：第一个就是奥迪当家技术——Quattro四驱.

第二个是可变悬架软硬调节，这种可调节悬架在高端车型上其实是普遍配备了的，这样驾驶者可以根据所需求的驾驶环境对悬架软硬进行调节。

其实RS 4在1999年就首次亮相了（作为RS2的直系后裔），最早是采用2.7T双涡轮的布局，到了上一代RS 4运用的则是4.2 V8自吸引擎，这款发动机与老款RS 5是同一款发动机，不过可能是表现为达到预期，或是排放政策的限制，这一代B9（RS 4）上则改回了双涡轮增压的布局。这款发动机是由保时捷RS 4 Avant搭载的发动机是保时捷主导研发，与帕拉梅拉上是同一款发动机。

除此之外，官方表示RS 4Avant上所采用的发动机油耗相比上一代4.2L的自吸V8车型降低了17%。与这台2.9T的双涡轮增压配合的是一台来自于ZF的第二代8AT的变速箱，这款变速箱也运用在了卡宴上面。

最近有消息称，一汽、大众、奥迪以及奥迪Sport达成共识，一同签署了战略合作，成立了性能车型项目团队，后三者看上去是常规操作，但是这里面却出现了“一汽”这一字眼，这也就意味着奥迪和大众的性能车很可能在近两年实现国产化。