2019上海车展，小鹏汽车首款轿车P7正式亮相：新车是基于SEPA架构平台打造，定位为中型轿车，外观采用全新“星际”系列设计语言，拥有动感的溜背式车身造型，前后大灯组均为贯穿式设计，车长达4900毫米，轴距为3000毫米，新车搭载英伟达DRIVE Xavier自动驾驶芯片，可实现L3级别的智能辅助驾驶，官方表示P7的NEDC续航里程超过了600公里，高配车型将搭载双电机四驱，0-100Km/h加速时间在4秒内。小鹏P7上市后将与特斯拉Model 3等纯电动轿车展开竞争。
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