开了14万公里的 宝马730在行驶中有锁挡问题，只能升挡到4挡，升不到5挡，仪表有提示“请防止车辆滑动”。开去修理，试车后，用车检电脑一查，有一个故障码：400636驻车锁止传感器导线L4故障。综合各方面因素可以判断出是宝马730变速箱的问题造成的有这样的故障问题。宝马730变速箱6HP21电脑损坏的解决办法有两个：一个是换新电脑，一个就是维修电脑，注意这款电脑维修机会就一次，修不好，电脑就报废了不说，想买拆车件都行不通，宝马730变速箱电脑拆车件用不了。
仪表盘有提示防止车辆滑动
检查出的故障代码400636驻车锁止传感器导线L4故障根据故障代码和故障表现可以判断是宝马730变速箱电脑故障。要对变速箱电脑进行维修。
先要拧开放油螺丝，放出变速箱油。有里没有糊了的味道，说明宝马730变速箱内部的摩擦片是好的，没有烧坏，可以继续使用。
拆了油底盒就可以看到阀体总成09到16年之间出厂的，这款宝马730变速箱的油底盒型号：F02。油底盒和油滤网是一体的。建议在换油的时候换一次这个油底盒。一般在行驶了6万过滤左右，时间是4年的时候，换一回就行，建议用循环机换。
齿轮阀体总成。银色的是阀体。黑色的是阀体总成
卸掉固定宝马730变速箱6HP21电脑的螺丝，就可以分离阀体和电脑了。
涡轮传感器宝马730变速箱电脑内部涡轮转速传感器有两个，常见故障码：400625涡轮转速传感器过小。400622涡轮转速传感器对地短路或开路。400622涡轮转速传感器对正极短路等。
涡轮转速传感器和油压传感器油位传感器是把宝马730变速箱内部油位数据传递给仪表，如变速箱内部油温过高，仪表上就会有提示：变速箱油温过高。
宝马730变速箱电脑损坏的原因：电脑内部焊点随机性的脱焊，导致脱焊的原因是因为焊接的方法有问题，09到16年出厂的宝马730变速箱电脑用的是铆焊的方法进行焊接的，之后出厂的都换了焊接方法。锡的熔点在231摄氏度，宝马730变速箱内部因为有水箱对变速箱油进行散热，所以，内部的温度不会超过108摄氏度，不会出现锡的熔点的，就是焊接的不牢靠造成的。
解决办法：用德国ZF的锡把所有的焊接点都进行重新焊接，每个焊点都不要错过。
维修要用的焊接工具
圈住的黑色盖子下面就是电脑焊点的位置，也是我们要焊接的地方。
红色圈的内部就是驻车锁止传感器导线的位置驻车锁止传感器导线一共有四根：导线L1、L2、L3、L4。如果故障码报这四根导线故障，说明是宝马730变速箱电脑出问题了。
夹住的部分是钽电容。如果损坏要换德国西门子的钽电容才行。宝马730变速箱电脑内部的钽电容的作用：负责滤波的，降低电脑电路中因为电压不稳出现电路工作不正常的问题。如果出现电压超出正常值会对它造成损坏。更换的时候要注意它旁边有很多细细的金线容易断，要小心，金线断了，电脑就修不好了，就只能换全新电脑了。
维修好的电脑是这样的。组装好宝马730变速箱电脑，清除掉变速箱电脑以前的学习值，对变速箱电脑系统进行重新学习。对宝马730变速箱整体进行调配、路试让车恢复到好状态，维修就结束。
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