宝马的魔毯其实分为两个部分组成，一个是摆动平衡装置，一个是水平调节装置，
1. 摆动平衡装置：这个主要功能就做到过弯变线的时候车子几乎不侧倾，听起来高大上，也牛逼，现实开起来也确实爽；其原理就是替换原车底盘内的前后两根平衡杆，由原来左右串联在一起联动的，改成电子调节的分配力的电动杆，其原理就是通过内置马达给需要加力的一侧分配力气，以达到平衡效果。
2. 水平调节装置：这个主要实现车辆在急加速和急刹车的时候的比较明显的抬头和点头现象，使整个车身更加的稳定，以此类推也适用于起伏路面，他的原理就是增4个车轮上方的4个水平调节模块，配合kafas摄像机信息对路面做个预判，从而有效的减少大的起伏及不必要的晃动。