在 CVPR（全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议）2019 上，百度 Apollo 公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度 Apollo Lite。

Apollo 技术委员会主席王亮就 L4 级全自动驾驶（ Fully Autonomous Driving ）环境感知技术方案进行了讲解。王亮介绍，Apollo Lite 是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对 10 路摄像头、200 帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在 5‰以下，实现全方位 360° 实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到 240米。

据了解，Apollo Lite 已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。这套低成本近车规级环视感知方也能够降级支持 ADAS 辅助驾驶应用，创造更多有价值的应用场景。（来源：新浪科技）