作为中期改款车型，XR-V在外观上进行了细节的改进，前脸最显著的变化在于镀铬装饰的下移，也明显区别于缤智的大板牙，车头采用更多层次分隔，并引入LED日行灯。高配车型的银耳（银色反光镜）辨识度极高。侧面双腰线相对平直，后门沿用了隐藏式拉手的方式，17英寸熏黑铝合金轮辋凸显运动，尾灯依然采用贯穿式设计，但点亮时并没有连贯起来。车尾线条更硬，与缤智有明显不同，新车车尾的双边共两出排气管也区别于老款单边单出。轴距保持不变，车长增加了58毫米，车内乘坐空间有所提升。

进入车内，圆形出风口是XR-V明显区别缤智的地方，另外缤智的副驾前方有一长条出风口，而XR-V在这里用装饰条所替代。全系标配8英寸液晶屏，集成了导航、通讯、车辆信息等功能。新款车型后排“魔术座椅”不仅能按4/6比例放倒，形成一个近乎全平的后排空间，还能将后排坐垫向上折叠，适用搬运绿植花卉等用途。

动力方面，此前高配车型的1.8L自然吸气发动机则被一台比肩思域的1.5T发动机取代，最大功率177马力，最大扭矩220牛米，所以尾标也与思域同款为220TURBO。匹配CVT变速器后车辆在低扭表现不错，指向清晰，整体调校偏舒适风格，隔音降噪水平也优于老款车型。低配车型继续沿用1.5L自然吸气发动机并满足国6排放标准。传动系统方面，新车继续匹配6MT或CVT变速器。

新款XR-V搭载了AHA敏捷操控辅助系统，操控性大大增强；同时新增Honda SENSING“安全超感”，包括自适应巡航、车道偏离预警、车道保持、前方预碰撞、交通标志识别等。Honda CONNECT“智导互联”等配置彰显先端科技与智能；另外，还全系标配TPMS胎压报警系统。