来了，各位看官，首先我们来看下这段视频

目前能用车载大屏玩上“恐龙快打”游戏的（投屏映射的不算），恐怕只有小鹏汽车一家了。miu教授认为，这不是一个单纯的提供给消费者一个玩游戏的功能，而是一个造车新势力拥抱未来，敢于创新的态度。

说起创新，小鹏汽车一直处在新能源阵营中的前列。在前不久，小鹏汽车向19款G3的用户推送了Xmart OS 1.5版本的升级软件。这个版本的软件与20款小鹏G3相同，增加了一系列主、被动安全功能，包括ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能，这些功能的加持，使小鹏汽车成为首批实现L2.5级自动驾驶的车企，领先同级竞品一个身位，甚至再面对更高级别产品也不落下风。接下来，miu教授将对升级的重点功能逐一解析。

1、ACC自适应巡航+ATC自适应弯道巡航

ACC自适应巡航是各项自动辅助驾驶的核心，可以适用（0-140km/h）日常主要使用的速度区间。在驾驶中，进入到系统识别的跟车距离后，可通过方向盘后部的操纵杆打开ACC自适应系统。值得一提的是，小鹏针对加速和刹车体感进行了优化，模拟人为脚踩踏板的力度，整体过程更为顺畅不突兀。在弯道路段，ATC自适应弯道巡航正式激活，可以跟随前车自动修正方向，继续在正确的道路上行驶。当然这项技术只能针对弯道曲率不大的道路，如果是回头弯或者曲率比较大，还是需要驾驶员主动操作。

2、LCC车道居中辅助系统

在ACC开启的前提下，道路的标识线需清晰可见，连续拨动2次ACC操作杆，LCC车道居中辅助系统即可开启。主动提醒驾驶者，纠正车辆行驶轨迹，使车辆时刻保持在正确的车道上，继而提升行车安全性。此外，miu教授在体验过程中，遇到了其他车辆加塞的情况，车辆感应探头可以判断其他车辆并入的情况，采取制动的操作，整个过程反应速度没有拖泥带水。

3、TJA交通拥堵辅助+ICA智能巡航辅助

这两项功能是miu教授试驾过程中用的最多的，因为北京的路况大家都知道，经常一堵就要几十分钟，来来回回油门和刹车很容易让人产生疲劳，大部分追尾事故的发生，都是在拥堵过程中驾驶员注意力不集中造成的。TJA+ICA可以说是在拥堵场景下，智能驾驶的终结解决方案。在跟车距离上，有远近的选择，市内拥堵情况下，我们选择最近的1档就好。系统根据前车距离，自动判断是否加速与刹车，miu教授相信这项功能是很多新手或者小姐姐的福音。

4、自动泊车辅助

这项功能同样在日常驾驶中经常用到，自动泊车辅助的功能是全车融合超声波系统和全景视觉系统，可以实现有线框和无线框的平行、垂直车位的自动泊车和泊出。该功能启动后，当车辆经过多个可泊车位时，这些车位都会被系统扫描并自动记忆（行驶速度不能太快），可以从中控台的屏幕上任意选择一个实现泊车入库，从车辆的外部环境到车内大屏同步，这套系统真正做到了可视即可见。在泊车过程中，无需驾驶员有任何操作，完全智能。该项功能可以在车外利用遥控钥匙使用，也可在车内通过触控屏完成操作，具体我们两段视频，大家感受下“黑科技”。

车外遥控操作

车内触控操作

5、ALC自动变道辅助

基础原理：当车辆处于ACC状态、LCC功能激活且当前时速大于65km/h时， 如需变道，驾驶员可以通过转向指示灯命令驾驶辅助系统自动完成变道过程。

目前这套系统对于可以变道的条件较为苛刻，理想的使用场景：在高速或者封闭道路上行驶，行车环境相对“干净”，没有过多车辆的干扰，且前后的行车间距较大。miu教授发现在实际路况测试过程中（机场高速非高峰时段），小鹏G3通过系统由最内侧车道向第二车道并线，同时另外一辆车速度较快，同时并入第二车道，但此时系统已执行了变道操作，如驾驶员不主动干预，有较大可能会发生碰撞事故。所以此项功能，建议大家在白天，视野良好，车辆较少的高速路使用，如车辆较多，变道最好还是由驾驶员主动操作。希望小鹏可以进一步升级算法、传感器，完善对突如其来车辆的扫描，系统可以及时指挥车辆进行调整。

6、透明底盘

透明底盘功是能利用前/后摄像头获取车辆前方或后方的路面影像，在车辆驶过对应路面区域时，提前获取的影像会覆盖到360度全景影像车辆底部位置，使得影像上的车辆看上去是透明的，方便驾驶者观察车辆下方路面的情况，避免一些坑洼或者异物对车辆的伤害。

7、驾驶员疲劳预警/分神预警

驾驶员疲劳预警和分神预警功能这两个功能都是利用位于A柱的近红外线摄像头检测驾驶员的行为，从而实现相应的预警功能。疲劳预警会监控驾驶员打呵欠、长时间闭眼、视线转移等疲劳行为，在发现驾驶员疲劳时及时作出提示。疲劳预警有不同的提醒方式，轻度疲劳，车辆会发出嗡鸣、语音提醒和仪表文字提示；重度疲劳时增加安全带收紧方式，唤醒驾驶员。

8、驾驶员疲劳预警/分神预警

1.5版本的人脸识别系统提升了人脸注册和识别的成功率，并且识别速度很快，驾驶员坐下后系统很快就能识别成功，将驾驶员的车辆设置同步到系统中，使用便利性很高，同时给用户带来的科技感很强。

miu教授小结：

小鹏G3 1.5版本系统的升级可以说是成功和及时的，在1.5版本系统中，ACC自适应巡航、车道居中辅助、交通拥堵辅助、自动泊车辅助等功能非常实用，帮助小鹏用户在日常使用中可以获得更好的驾驶体验。虽然说在一些功能上目前只是测试版，有待完善，但在各大厂商纷纷加入智能驾驶竞争的背景下，小鹏这套系统率先达到了L2.5级，可以说在智能化的战局中抢先一步，占得先机。推荐各位小鹏G3车主既来之则安之，升级到1.5版本系统，绝对会为你带来惊喜和享受。如果您还没购买小鹏G3，不妨等等即将交付的2020款，弥补了续航的短板，小鹏G3的竞争力将更上一个台阶。