引语：Tesla V10系统的发布，或许将全自动驾驶又提前了一步。

    作为纯电动汽车的领导者，特斯拉的系统版本为V9。但近日，马斯克在最新的推文中表示V10系统目前看起来非常不错，很快将会开始先向加入了Early Access Program的用户发送测试版本系统，并且已经购买过全自动驾驶套装的车主可以优先进行升级。

    在V9版本的重大更新时，特斯拉就为其增加了许多新功能，同时还包括了Navigate on Autopilot自动辅助导航驾驶系统。

    而在即将发布的V10系统中，马斯克表示了将改进高速自动驾驶、信号灯/标识识别、更加智能的召唤功能、视频服务（Youtube/Netflix）、更多的游戏、语音收发短信等等一些新的功能。

那么这些新的功能都会给车主们带来什么？

更强的自动驾驶功能

    作为特斯拉的“看家本领”，满足全自动驾驶（FSD）是马斯克给自己下达的一个死命令，这或许看起来激进了一些。而特斯拉也已经表示，在自动驾驶的硬件和软件上都已取得较大进展，这包含了全自动驾驶的核心部件——HW3芯片。

    HW3芯片意味什么？其实不难理解，它的作用就相当于人类的大脑，搭载的两颗SoC的原因是要建立冗余性，以及提供对行车结果判断的交互参照，在两颗Tesla自制SoC下方，各配置两颗闪存，存储量预计超过500GB。

    与此同时，马斯克简要地提到了Dojo项目，虽然没有更多进行透露，但也表示了这是一个有超强训练能力的计算机，可以收集大量数据并对可视数据进行视频级别的无监督训练。

    目前，标记可视数据依然是十分困难的任务，大多数神经网络系统都使用图像帧处理来训练其网络，但听起来Dojo将能够自己处理视频，这就给了数据更多的环境，并在整个系统中针对不同的、更复杂的环境下训练数据和网络，就相当于特斯拉在硬件上同样做了一个提升。

    有了软件和硬件这两个方面足够的底气，特斯拉在向他们实现全自动驾驶的终极目标挺进。如果自动驾驶主要分成高速路况、城市路况、停车启动的话，特斯拉无疑是所有电动车中表现最好的，尤其是在环路和高速中。而马斯克则特别提到了高速自动驾驶（Highway Autopilot），当然我们目前要增加什么功能还不得而知，所以此功能我们可以稍微期待一番。

停止标志和交通信号灯识别  

    之前提及过全自动驾驶分成高速路况、城市路况、停车启动，那么说完高速自动驾驶，来说说城市道路自动驾驶。在目前的V9版本中，无论是厂家宣传资料还是销售都不会建议在有红绿灯的道路上开启自动驾驶辅助，而在即将更新的V10系统中，特斯拉将会对停车标志、信号灯及其他所有交通标志的识别进行改进，这也是迈向全自动驾驶的重要一步。

    马斯克表示，特斯拉目前正专注于交通灯和停车标志，而且大部分也相对容易，但主要的难点在拥有复杂交通信号灯的交叉路口的路况，毕竟除了识别、停车，还需要对旁边过往的行人、其他三个方向的车辆做出判断，并选择正确的时机驶出当前路口，所以在系统的算法中需要非常精确的计算才可以做到万无一失。

更为智能的召唤模式

此前，特斯拉推出了召唤模式，车主可以召唤停在不远处或空间太狭小的车位中的车辆，当然只是前后的移动，而且在使用中延迟现象有一些严重，体验感并不算很好，属于产品的初级阶段。

在经过产品升级之后，车主在召唤车辆的距离比之前更长，在更为复杂的停车场中也可实现此功能。或者在APP中选择直接让车辆“找到车主（Find Me）”，也可以指定一个地点车辆开过去。

    目前网上已经发布过测试视频，更为智能的召唤模式要比之前提升了许多。车辆不仅仅可以用更快的速度移动，倒车也显得更有信心，而且视频中清楚地显示了特斯拉识别出人行道的路肩以及柏油路面和砖头路面。当然这项功能还是处在测试的阶段，至于能否实现还需要等待正式发布的那一天。

视频流媒体服务

    马斯克经常在推特上和用户交流关于车载系统升级的问题。从他在推特上透露的信息来看，V10系统将允许用户在车辆静止时播放YouTube、Netflix等流媒体的电影视频，考虑到流量的问题，新系统还将提供一种升级包，帮助汽车连接上无线网络以支持视频播放。

    在目前推出的特斯拉车型上，Model S/X上配有17英寸中控屏，Model 3的中控屏也达到了15英寸，单单只是显示操作系统和倒车影像不免有些浪费。加入此功能后，车主在等人、充电的过程中，车主就可以比较舒服的用中控屏看些自己喜欢的视频了。

其他

    车上K歌：早在2018年，当时特斯拉的V9系统还没发布之时，马斯克就已经表示车上卡拉OK功能或许会在V10版本的OTA中带来，之后就在Twitter上确认了卡拉OK的功能。

    人脸识别登录：不难理解，通过摄像头对车内乘客进行面部识别，可以在车主上车之后根据此前的个性化设置对座椅、后视镜、音乐、驾驶模式等偏好进行设置。

总结

    从目前看到的消息，实行全自动驾驶时特斯拉在V10系统最核心的功能，无论是高速自动驾驶还是停止标志和交通信号灯的识别都是从半自动驾驶向全自动驾驶迈出的最坚实的一步，或许在不久的将来，我们真的会迎来全自动驾驶的时代。

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