2019法兰克福车展，全新 奥迪S6三厢版正式首发，新车提供两款引擎：3.0TDI V6柴油涡轮增压发动机和2.9T V6汽油发动机，均配有48V轻混动系统。

奥迪S6三厢版延续了奥迪S车型向来的低调，前包围甚至沿用了奥迪A6运动套件版本的款式，仅有中网右侧孤独的“S6”标识能够表现出不同。前脸造型足够运动化，但相对其高性能版身份仍显得十分保守。

新车装配的21寸五辐轮毂很有力量感，匹配规格为255/35 R21的倍耐力P0轮胎，带有S标识的六活塞前刹车让21寸轮毂内圈显得相当“充实”。正侧面看去，全新奥迪S6的车身姿态要明显比普通版的国产奥迪A6L一些，车身也更紧凑些。

新车内饰造型与普通版奥迪A6一致，配有全液晶仪表、中控触摸屏和触控空调面板，三幅式方向盘下端加入了“S6”标识，但样式并不战斗。虽说是性能车，全新S6整套内饰的设计也没有刻意强调战斗感，还是更偏向科技感与豪华感。

上一代奥迪S6汽油版采用4.0T V8双涡轮增压引擎，引擎及引擎周边硬件均朝更高阶的奥迪RS6看齐，而新一代奥迪S6汽油版似乎有所降级：换装了2.9T V6双涡轮发动机，带48V轻混动系统，好在原厂的动力参数并未下调，其最大功率331kW（450PS），峰值扭矩600N·m，传动匹配的是8速手自一体变速箱和quattro全时四驱系统。