今天，全世界都在积极布局自动驾驶出租车，滴滴宣布明年年初在上海推出无人驾驶业务、Waymo自动驾驶出租车试验首月在加州已接送6299人、美国Orbis Research公司发表的关于自动驾驶出租车销售的市场预测报告显示，2018年全球共出售了1684辆自动驾驶出租车，而2019年至2025年，自动驾驶出租车销售市场的年平均增长率（CAGR）将达到124.6％，到2025年销售量将达到23万8856辆，而在中国长沙， 百度打响了自动驾驶出租车车队运营测试第一枪，近日，智驾君走进长沙市实地探访了长沙市国家智能网联测试区建设情况、了解百度RoboTaxi自动驾驶车队测试进程，并与长沙市工信部、交通厅、车队运维人员、当地市民进行了一次面对面交流听听他们对自动驾驶的看法。

文丨AutoR智驾 诺一

长沙拥抱自动驾驶之城，百度是绕不开的一环。

今天 （9月26日） ，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

首批45辆 Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营，与此同时，普通长沙市民即可登录Apollo官网申请成为种子用户，并有机会试乘体验。

百度副总裁，智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，“Apollo在长沙开启试运营，标志着Apollo Robotaxi从内部研发逐步走入市场，在真实场景中获取反馈，在过程中我们一定要坚守安全第一的价值观。智能驾驶是一项伟大的征程，这次走出了坚实的一小步，我们会与合作伙伴一起继续努力，希望普通市民可以更快享受到更加安全、舒适、高效的自动驾驶出行服务。”

可以说百度结合长沙智能网联基础设施构成了中国自动驾驶出租车新势力。

去年6月份长沙正式宣布135公里自动驾驶测试路段对外开放，是希望通过测试服务的带动，打造出技术先进、产业配套、国际领先的智能系统创新园地。

今年4月1日百度与长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司联合成立的湖南阿波罗智行科技有限公司在长沙揭牌。

6月21日，长沙一次性为百度颁发了45张测试牌照。

一系列动作的背后百度RoboTaxi自动驾驶车队正依靠测试路段和湖南阿波罗智行科技有限公司正进行对外运营前的准备。

国家智能网联汽车 （长沙） 测试区是百度RoboTaxi自动驾驶车队大本营所在地，这里紧邻长潭西高速与中汽公园。

可谓出门即测试区。

该大本营为两层板房建筑，外部标有湖南阿波罗智行自动驾驶运营中心字样，内部一层建有停车位、充电桩、标定间、检修车位、消防控制室和杂物间，二层建有会议室、办公室、调度室、储物间。

在一楼停有12辆百度与红旗共同打造的前装L4级别自动驾驶汽车，该L4级别自动驾驶汽车它采用了正向设计，告别了原来改装的时代，它开始在前装产线中将自动驾驶和整车设计融合到一起，依赖于一汽红旗的产线，3.6分钟可以下线一台L4级别的乘用车，同时在这个过程中完成60余项整车测试，可以全面保证在交付和行驶的时候能够提供全方位的安全保障。

可以说，它是中国首 批前 装量产L4级自动驾驶乘用车。

红旗EV实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化，是Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。

除此之外， 红旗EV还前装了Apollo定制版OBU（车载单元），能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

百度自动驾驶技术总监陶吉介绍，“百度和一汽红旗紧密合作，对Robotaxi自动驾驶套件安装方案，以及整车电子电气架构都进行了重新设计。最大程度以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构，从而减少了改装、拆装带来的信号干扰，容易松脱等问题。”

从现场来看， 该L4级自动驾驶出租车配置一个禾赛的40线激光雷达、2个四线激光雷达、9个摄像头、9个超声波雷达和2个毫米波雷达。

内部配置驾驶员监控设备、驾驶员用于接客的控制屏幕、后排乘客控制屏幕以及自动驾驶系统启动按键和紧急停止按键。

在车尾后备箱，我们可以看到一台尺寸较大的主机与一台“百度大脑”， 主机主要进行数据的处理与采集，“百度大脑”与摄像头、雷达连接进行全局控制， 整体来看装配较为工整，并没有看到裸露的线束与电子器件。

停车位旁边间隔建有充电桩设备，目前数量为14个，据介绍，每天晚上都会有四个工作人员分两组轮流值班看守充电。

一楼最右边是正在建设的标定间，该标定间用于雷达、摄像的标定，建成后每辆车标定时间将由原来的半天时间缩短到10分钟左右。

进入二楼，是自动驾驶测试运营安全小组工作的地方，自动驾驶测试运营安全小组具体组成是组长、安全顾问、副组长、现场副组长、测试与车辆运维部、财务部、工程部、市场部和综管部。

简单介绍一下，调度专员的职责是运营调度中心场地、安全、调度管理第二责任人，负责每月审查安全员交通违法行为及驾驶证扣分情况。

二楼最引人注意的是挂在调度室墙壁上的自动驾驶汽车监控系统，该系统可全景实时监控百度RoboTaxi自动驾驶汽车行驶状态。

如果用鼠标点击某个车辆可以查看单车实时视频、路况信息、地图、行驶轨迹等，其中位置详细到经纬度、车速精确到小数点后6位。

这可以说是自动驾驶汽车后台保障系统，这一系统在长沙市交通队也有存在。

百度RoboTaxi自动驾驶车队每天会在早上8点左右从大本营出发，最晚不低于9点半，返回时间为下午5点左右，值得一提的是如果车辆电量低于30%要进行返回。

车队行驶一圈总里程为约135公里， 共涉及36条道路的56个路段，其中快速路主线长约12km，主干路87km，次干路18km，支路2km，独立辅道7km，快速路辅道9km，这些路段中共有38个车路协同改造点， 通过运用环境感知、智能决策、控制执行等智能网联汽车核心技术，测试车辆可在部分路段实现智能驾驶、无人驾驶。

预计到2019年底，Apollo Robotaxi车队在长沙的试运营道路将覆盖50公里左右，2020年上半年计划覆盖长沙当前开放的135公里道路。

与其他城市不同，长沙城市开放测试道路在全国同类测试道路中智能化改造范围是最广的。

其相关开放道路场景包括社区、景区、园区和公园等城市路段，在其较为繁华的文化艺术中心也是测试路段之一。

长沙市工信局人工智能处张处长表示，“长沙市政府做的更多的是整个环境的优化，包括要素的保障、环境的优化、服务到位、保险，这样才能够满足将来其他的无人驾驶车辆到长沙落地的需求。”

在这一路段，遇到了正在测试的百度RoboTaxi自动驾驶车队，该车队大约10辆车左右，每辆车配备安全员一名。

陶吉对智驾君表示，“安全员在相当长一段时间内都会存在。”

目前来看，有安全员是自动驾驶汽车必要因素，实际上车上有安全员之后，它只会比人类驾驶车辆更安全，因为除了有人还有自动驾驶一起在作用，另外，整个自动驾驶的软件、硬件的研发，测试的流程也需要安全员的参与。

据现场安全员介绍，他们会严格按照交通规则行驶，每辆车行驶速度也会严格按照限速标准，据悉，测试路段车速限速在50公里左右，也就是说百度百度RoboTaxi自动驾驶车队车速最高可达50公里每小时。

在车内，放有车辆行驶状态打分表，具体包括是否启动成功、是否行驶成功、是否停靠成功和是否运营成功。

这里需要说明的是， 行驶成功的概念是启动开始至停靠前没有接管，停靠成功是顺利完成港外停靠、车姿正确、退出自动驾驶，运营成功是行驶成功+停靠成功。

在文化艺术中心路段智驾君试驾体验了一下百度RoboTaxi打车过程，目前，百度RoboTaxi支持百度小程序打车，未来还将支持微信小程序。

首先需要在百度小程序中选择DuTaxi打车服务，在打车界面选择上车地点和到达地点，然后开启呼叫无人车服务。

陶吉称，“早期可能我们在这片路网里面会选取一些高需求的站点作为初期释放的站点，后面我们会逐步的加密，变成最后真正是一个类似点到点的服务。”

此时，安全员可以在百度RoboTaxi车内中控屏幕中选择接单服务， 乘客上车后可后排屏幕上选择点击开启行程，同时显示起点、终点、总里程和预计时间。

在体验呼叫无人车这一过程中较为流畅，Apollo Robotaxi车辆可以根据路况进行智能变道，还可以判断周边车辆的行驶状况，对近距离超车等情况作出自动避让。

如果碰上前方有行人通过，百度 Robotaxi 也会非常“乖巧”地减速刹车，礼貌避让。

体验全程中，乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车，甚至一些传统盲区的路况，即使是车辆遮挡，也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间，可以说，所有车况路况一目了然。

当天，长沙荣誉市民代表率先体验了百度Robotaxi车辆，其中一位体验乘客是一名经验丰富的老司机。

他坐在车辆后排，点击乘客座位前方屏幕，一键开启了车辆的自动驾驶行程。

他提到，“以前无人驾驶在电视上听说过，以为离我们很遥远，但是今天发现它就在我们生活当中，感觉很神奇。我们期待它未来真正走入老百姓生活中，更加便利、安全。”

长沙当地交警谭甜也对智驾君讲了一下他的实际乘车感受，他说，“个人的感觉已经超出了我的预期了，早一段时间我去体验过两次，目前来说已经超出我的预期，就说我对无人驾驶，智能网联汽车以前的概念可能速度会比较慢，会比较谨慎。但从我目前体验来看，整体来说跟我们人工驾驶的汽车差别比我想象的差距要小的很多。百度RoboTaxi它一些辅助能力，包括它对于路上一些障碍的识别、红绿灯这些东西都基本上体验感还比较好。但是稍微有一点，因为出于安全的考虑，它的这个刹车可能相对我们人踩可能没那么柔和，这是我个人感觉。”

谭甜评价很高。

对于百度RoboTaxi上路是否会影响当地交通，谭甜交警也给出了较为客观的回答，他表示，“从我们交通管理的角度来说，它也是一个新的一个理念，从前期我们做了大量的调研，包括到百度和北京的交通管理部门，整体而言，我觉得它也就是一个测试车辆，是我们一个交通参与车的个体。相对而言，从交通管理的角度来说，有挑战，但是整体而言都是在一个可控的范围之内。在长沙市目前有135公里对外公布的测试道路。在这方面进行测试，我们也会根据这个监管平台，平时进行一个正常的监管。然后包括事故处理，应急方面我们都有应急预案，无人驾驶车如果发生了交通事故，为了避免有一些不明真相的夸大的报道，我们都有一个事故处理的应急预案。包括无人驾驶车的保险，长沙市要求它都是50万以上，这个保证都肯定没问题的。”

针对自动驾驶的车辆，长沙交警还会做一些培训和讲解，第一他们要求首先要了解什么是无人驾驶，什么是智能网联汽车，第二，在开会的过程中会放一段RoboTaxi行驶的路线的录像，最后，让每一个交通管理者坐在自动驾驶汽车上，跟车实地体验感受沿途的交通。

基于此，交通警察可以快速了解智能网联车的行驶策略，从而针对性的制定交通管理测试。

据百度介绍，年底前将会有400左右的长沙市民可以体验百度RoboTaxi打车功能，后续将陆续扩大，运营时间暂定在早上9点到下午晚高峰之前，同时考虑到安全因素，大雨天气停止运营。

当地滴滴司机也表现出很高的热情，他对智驾君表示，“自动驾驶汽车是一家好事，开车很累，很想坐在车里面，如果对外开放体验一定会去。”

值得注意的是，前期百度RoboTaxi打车为免费服务，打车过程中不会产生费用。

至于商业化，陶吉表示，“商业化还需要时间，现在是测试运营这个阶段，更多是以运营的形式，以真实用户上车，真实用户场景作为驱动来迭代我们这个技术的产品，至于这个商业化是需要到一定程度之后，到那个时候再讨论后面的事情。”

在数据方面， 相关人员称，“数据的方案我们有开放协议，数据限于我们几方股东之间可以进行使用，目前是不对外进行开放的。”

在长沙可以说给予了自动驾驶汽车诸多利好条件，从政府到交通部门再到企业都已经做好了迎接中国自动驾驶第一城的准备。

在长沙一汽红旗4S店专门增加了自动驾驶汽车维修服务，自动驾驶套件中的零部件、底盘构件都可以进行专门的维修。

在软件问题上，百度会保障软件的质量，如果有问题也会进行各种修复和更新。

在基础设施问题上， 长沙市正积极改善道路环境和制定相应的法律法规，并且会拿出专项基金加大对自动驾驶汽车的支持。

张处长表示，“长沙每年会拿出五个亿专项资金用于整个集聚区的建设、鼓励大型企业特别好的项目到长沙来落户、积极引进人才。”

从一次百度无人车真正在长沙落地观察，可以看到无人车落地并不是单单一家企业可以完成的事情，这里需要当地政府、交警等等部门来协同，而协同这些部门也不是一家小企业可以完成的事情，这也需要企业本身的技术过硬。

百度从长沙发起一场“智能交通”革命也许是一种不错的选择，很重要的一点是这里的交通环境造就了百度过硬技术实力。

几年前，因为有Waymo等自动驾驶公司的加持，美国亚利桑那州的州府凤凰城走向大众视野，现在，中国长沙，正背靠百度Apollo，在快速的崛起，其脚步已经离凤凰城越来越近。