地铁消防一直以来就是消防中的难题，一是因为地铁空间封闭狭小，一旦发生火情不可能动用大型消防设备，二是因为地铁地下空间构造复杂环境特殊，设备设施老化、腐蚀、电线短路、人为破坏、车辆故障都可能会引发的火灾，三是救援难度比地面救援困难，疏散通道往往也就救援通道，极易造成拥挤和踩踏等二次事故发生。

由此地铁消防车就应运而生，这些消防车既可以行使在普通路面也可以驶上铁轨进入隧道进行消防作业，所以地铁消防车也称为路轨两用消防车，以我国地铁消防车为例大部分情况下是使用由德国雪岭公司提供 Schoerling-Schiene1435 型路轨行驶模块加载普通消防车上,以保证公路驱动轨道驱动模块。

而最为先进地铁消防车由法兰克福消防局使用的第三代RW导轨系统。 基于和普通消防车的战术定位不同，法兰克福运输管理局（VGF）和法兰克福消防局共同研发了全新的地铁消防轨道系统，该系统可以让消防车上了铁路轨道后以后轮胎内侧的铁路行驶模块和铁轨接驳，同时所有车轮均配置带电磁导轨制动器的鼓式制动器制动，该系统可以将重达40吨的有轨车辆精准制动。

而在转入地铁行驶中，车辆的照明会自动切换为三点照明，当向后行驶时，车辆后部也会切换三点照明，并在车辆的前部切换红尾灯。同时为了保证人员上下方面车辆全部采用类似MPV的滑动门设计， 两种车辆都具有机械牵引装置Treibmatik，其向前牵引力为80 kN，向后可伸缩牵引力为160 kN。 由车辆发动机发电机提供动力的容量为23 kVA。 发动机废气以发电机模式和向上运行的方式通过两个带颗粒过滤器向上排放，同时根据需要，该车可以加挂一套履带系统抽排烟无人车，以确保消防员的安全。