在成功创造 X 家族、于市场上获得广大肯定，成功奠定豪华运动SUV稳定版图的宝马，先后以 SAV 运动SUV的名号开创出 X5 与 X3 两车系，于全球写下傲人佳绩后，宝马更具信心、同时也更加大胆的扩张 X 家族成员，例如融合运动SUV与 Coupe 轿跑车的 X6，然而宝马对于 X 家族的拓展野心还未停歇，2008 年中旬宝马先行透露将于德国莱比锡产线，投产一款全新的运动SUV款，而其名称就被命名为 X1。

紧接着 2008 年原厂先是以概念车的型式，让全球消费者一览这部全新运动SUV款的雏形，而在经过约莫 1 年的等待之后，2009 年 7 月份宝马终于公布了首批 X1 量产车型的信息，正式成为 X 家族当中最新、最年轻、最轻巧的成员，如此一来，加上 X5、X3、X6 与 X1 之后，宝马运动SUV X 家族至今已成功拓展出一共 4 名成员。

在外观造型部份，X1 头灯与双肾水箱护罩等车头设计重点元素，明显跟现行 7 系列有着紧密关联，另外，在头灯下方的招牌前雾灯设计，则是与 X3 车系不谋而合，搭配侵略气息浓厚的大开口进气坝，结合抗磨损塑胶护板混搭银铝饰条，都会气息与阳刚味并融一处，而在侧面部份，钣件摺痕明显由侧叶子板一路贯穿到尾灯，以上扬的车侧腰线动感塑型，营造出浓厚的运动感。

车尾方面，X1 也师法了 X 家族的一贯概念，透过尾门钣件的起伏曲折，来雕塑出相当具有层次感的视觉效果，而两侧的尾灯组也随着钣件折痕而产生多样立体变化，而在尾灯组内，则也是导入品牌车款惯用的 L 型导光条来强化辨识度，同时还可以注意到其后保杠设计概念，与前保杠有着共通的逻辑，同样以抗磨损塑胶护板混搭银铝底板来强化越野SUV概念，其实整体看下来，可以简单的说 X1 不仅仅是延续展现 X 家族的越野SUV身段，同时也融合了更多的掀背跑车风格。

X1 车系在动力编成设定上，可以说是 X 家族当中最为繁多的一款，除了多元的汽柴油选项，同时分隔出更多的 4 轮驱动或后轮驱动等不同传动设定之车型，在 2009 年发表时，车型编成上，汽油动力旗舰为 X1 xDrive28i，所搭载的直列 5 缸铝合金引擎可输出 258 匹马力，而在柴油动力部份，乃是以一颗 2.0 升直列 4 缸涡轮增压引擎做为动力核心，拥有可变几何涡轮和燃油共轨直喷技术，并依照动力输出与传动设定之不同， 规划出 X1 sDrive18d、X1 xDrive18d 、X1 sDrive20d、X1 xDrive20d 与 X1 xDrive23d 等丰富的柴油动力编成。

而到了 2011 年初宝马发表了首款 TwinPower Turbo 直列 4 缸引擎，象征着高效动力科技的逐渐下放之外，该颗新引擎更是替换原本 X1 xDrive28i 所搭载的 3.0 升直列 6 缸汽油引擎，而 X1 车系则成了最早搭载此具新式动力的车型。换搭排气量仅只有 2.0 升的 TwinPower Turbo 直列 4 缸引擎之后，在 Twin-Scroll 双涡流增压技术、VALVETRONIC 进气端可变汽门扬程技术、double-VANOS 进排气端可变汽门正时技术与 HPI 高压精准燃油直喷技术之后，可为 X1 xDrive28i 提供 245 匹最大马力，并且可支援 8 速 Steptronic 手自一体变速箱。

X1 xDrive28i 首开动力更新的第一砲之后，2011 年 6 月份宝马一口气为 X1 车系新增 3 款全新车型，并且全面搭载 TwinPower Turbo 科技引擎，其中汽油车型为 X1 xDrive20i 与 X1 sDrive20i，而柴油车型 X1 sDrive20d EfficientDynamics Edition，除了让 X1 的车系编成更加完备，同时也期望透过新式动力科技达成节能目的。

新增设的 X1 xDrive20i 与 X1 sDrive20i，动力单元与 X1 xDrive28i 相同，为一具拥有宝马TwinPower Turbo 涡轮增压科技的 2.0 升直列四缸汽油引擎，只不过其动力输出被调降至最大马力 184 匹与 270N.m最大扭矩，不过却拥有更为优异的油耗表现，至于 X1 sDrive20d EfficientDynamics Edition 车型，引擎盖下为一具 2.0 升涡轮增压直列四缸柴油引擎，在可变涡轮几何、新一代共轨燃油直喷与 TwinPower Turbo 增压技术加持后，可推出最大马力 163 匹与 380N.m最大扭矩，在动力输出以外，此车型重视的是节能表现，因此拥有各项宝马EfficientDynamics 高效动力节能科技，因此在 EU 欧盟规范测试下，可交出4.5L/100km的平均油耗成绩。

2011 年中旬新增车型加入之后，X1 车系至今已有 X1 sDrive18d、X1 xDrive18d、X1 xDrive20d、X1 sDrive20d、X1 sDrive20d EfficientDynamics Edition 与 X1 xDrive23d、X1 sDrive18i、X1 xDrive20i、X1 sDrive20i、X1 xDrive25i、X1 xDrive28i 等庞大阵容。

适逢 X1 车系诞生 3 年之际，宝马为其进行小改款微调升级，并于 2012 年 4 月份的美国纽约车展上正式亮相。外观部份仅只针对细节设计加以修改，如新式前保杠在双肾水箱护照与牌照框之间，拉出一道流畅的弧线，营造出小改前没有的肌肉张力，同时取消原本大开口一体式气坝，而是将下气坝让黑色抗磨损饰条划分为三区，并于当中导入银铝灰饰板，使得黑色塑料部份缩减，让小改款 X1 质感提升。

除了前保杠之外，头灯组部份亦经过微幅调整，在灯组上缘部份新植入了 LED 灯眉，与 3 系列有着异曲同工之妙，招牌的天使环昼行灯组，小改款后换成辨识度更高的 LED 灯组，另外后视镜以空气力学塑型改良之后，还融入了转向指示灯。内饰部份，小改款 X1 中控台乃至于中央鞍座配置，更朝着驾驾驶座倾斜，创造出更利于操控的界面，另外方向盘设计亦有些微更动，而若是加选卫星导航，车内多处细节还将增加镀铬点缀。

2015 年 6 月宝马原厂正式发表第 2 代 宝马X1，第 2 代 X1 采用 UKL 前驱底盘架构，并在内饰、空间、动力和悬挂上重新设计，提升战力。其采用的 UKL 底盘架构，最早运用于原厂代号 F56 的新一代 Mini 车系上，而宝马在 2 Series Active Tourer 及 2 Series Grand Tourer 亦陆续采用，成为品牌史上前驱产品的新页，第 2 代 X1 车系亦采用此具底盘架构，与前代产品的后驱底盘架构不同，并持续提供智能型 4 轮驱动系统 xDrive 系统，并在结构上亦采用轻量化材质 ，让前、后轴的驱动更加有效率。

第 2 代 X1 车高较前一代高 5.3 公分，前座椅高提高 3.6 公分，后座椅高提高 6.4 公分，让驾驶人和乘员有较佳的视野；后座膝部空间较前代增加 3.7 公分，若后座椅往后调整则可增加 6.6 公分；行李厢容积来到 505 升，较前代加大 85 升。 后座椅背以 40:20:40 的比例完全收起时，可提供最大 1,550 升的行李厢空间。另前排乘客座椅可滑行 13 公分，让后座可挪出更多的载物空间。座舱则仍以驾驶人为中心，并提供 Advantage、 Sport Line、 xLine 、 M Sport Packages 等套件作为选择。

动力上，第 2 代 X1有 sDrive 18d、xDrive 20i 与 xDrive 25i 等动力。sDrive20i，搭载的乃是直列 4 缸之 Twin Power Turbo 双涡流涡轮增压引擎，拥有 192 匹最大马力，以及 280N.m最大扭矩。 sDrive18d 采用的是直列 4 缸之 Twin Power Turbo 柴油引擎，可供输 150 匹最大马力，以及 330N.m的最大扭矩；车系顶级且采四轮驱动设定的 xDrive25d，动力数据则是来到 231 匹最大马力，以及 450N.m最大扭矩，全车系搭配 Steptronic 运动化 8 速手自一体变速箱。第 2 代 X1 车系后期在 2017 年则将汽油动力改搭 7 速 Steptronic 双离合器。

经过约 4 年产品周期后，宝马无预警在 2019 年 5 月底发表第 2 代小改款 X1 车系，其如同 X5、X7 等品牌SUV，换上相连的多角形双肾水箱护罩，导入新式样的 LED 尾灯组、以及前后保杠设计，欧洲市场还新增 xDrive 25e 插电式油电混合车型。

小改款 X1 车系在外观最吸睛的焦点，莫过于其双肾形水箱护罩面积跟随 X5、X7 等新世代车型般放大，并在双肾形中利用镀铬材质采相连设计、水箱护罩并具有 Air Curtain 主动式启闭功能，镀铬外框也以多角型的全新家族设计语汇示人，车头的 LED 头灯组内也换为新式样的 6 角型昼行灯设计。车身外观依旧提供标准版、xLine、Sport Line、M Sport 等套件可供选择。小改款 X1 甚至还在驾驶座处的后视镜新增了 LED 投影灯，其可将 X1 字样投影在地面上。

内饰部分，小改款 X1 变动的部分则不多，主要是藉由细部用料的调整来提升质感。中央 iDrive 6.0 系统新增 10.25 吋大型触控荧幕的选择，原先标配的 6.5 吋、或另行选配搭有导航的 8.8 吋荧幕也依旧在配备清单之列。至于仪表板处维持黑色对比式指针仪表，依据车型有 2.7 吋 TFT 荧幕或 5.7 吋延伸信息幕设定。