近日，丰田公布了明年东京奥运会的自动穿梭车。这款车就是去年在CES上展出的e-Palette，它也来过今年的上海车展。这款自动驾驶汽车将在明年运送奥运村和残奥会村附近的运动员和工作人员。

 e-Palette根据行李舱单元数量，共设计了车长各不相同的3个尺寸，采用低底盘、厢式的无障碍设计来获得平坦宽敞的车内空间。它最大的特点就是能适应各类服务场景，可按照分享乘车式、酒店式、零售店式等服务商的不同用途需求，搭载各类设备。 

服务于东京奥运会的e-Palette长5255毫米，四轮四角、接近矩形的设计使其最多可容纳20人，或四个轮椅和七个人站立。它具有滑动门和可伸缩的坡道，目的是让乘员进出更方便，特别是对于使用轮椅的残奥会运动员会更加方便。车内部装有可翻折式座椅和亮黄色把手。

e-Palette配备了激光雷达和多摄像头系统以及其操作区域的高精度3D地图，并能够在无人为干预的情况下以最高时速20公里的速度进行4级自动驾驶。

尽管如此，e-Palette还是配备了一名“安全操作员”，来以防万一。操作员的控制板，包括紧急停止和重置按钮，以及触摸屏，可查看车辆的状态，调节车内温度以及操作车门，伸缩坡道和驻车制动器。丰田将在比赛期间运营20个e-Palette班车车队，每辆车充满电后可行驶150公里。