丰田雅力士自从2000年首次推出以来，已售出了400万辆。最近，丰田正式推出这款小车的第四代产品，并为其新增了全新的1.5升混合动力系统与电动四驱，这也是丰田在紧凑型车上的首次应用。

新一代雅力士诞生于丰田TNGA架构下的GA-B小型车平台，整车造型更加紧凑。新车在长度与高度上分别缩减了5mm与40mm，但轴距却增加了50mm，有效提升了车内的乘坐空间。

新平台的使用让整车变得更坚固，其车身刚性提升了30%，同时也让重量减轻了约50公斤。此外新车的重心也有所降低，行驶更加灵活稳定。丰田还针对车内振动与噪音做出进一步优化，提升小车的乘坐舒适性。

新增的动力总成是一台采用阿特金森循环的1.5升三缸汽油机，压缩比为14：1，热效率高达40%，具备可变气门正时，并结合丰田第四代混动技术。新混动系统在进一步提升燃油经济性的同时，可将二氧化碳排放降低20%以上，而输出则提升了15%。但丰田尚没有对外公布这款发动机的功率与扭矩等具体参数。

与之搭配的是最大功率为59kW、峰值扭矩140Nm的电动机与风冷式锂离子电池组。该电池组比它所取代的镍氢电池组轻27%，但能够以更快的速度提供更多电力。而与动力系统所匹配的新款Direct Shift-CVT也进一步提升了整车的燃油效率。