第四代雅力士是其历史上第一个由NBC平台转换成TNGA构架打造的车型，它的平台代号为GA-B。这个新平台可以为小型掀背两厢车的各个方面做出重大改变，包括造型，实用性，机械技术和安全性，还可以帮助车辆减轻重量，最多可减轻到50公斤之多。

全新第四代雅力士比第三代车型拥有更多的情感设计，它的外观看起来短小精干，造型上的特点包括有大面积的进气护罩格栅，直式进气坝，锐利的全LED头灯，外扩的轮拱，双色涂装以及贯穿式设计的黑色车尾灯造型组。在车身尺寸上，新雅力士的车身短了5mm，宽了50mm，也低了40mm，尺寸变为3940mm×1695mm×1500mm，可是轴距长了50mm来到2550mm。由于轴距和宽度的增加让车内部空间变的更宽敝，座椅安装也比较低，进而改善了操控性。

全新雅力士的车内部加入了许多的优质材料，包括门板的毛毡饰面，软塑料的仪表板组。丰田汽车表示，他们致力于改善雅力士的触感，操作和乘客在车上与之互动的一切声音感官质量。全新车的仪表板更薄，更低，中控台则更宽，更高，方向盘直径缩小至365mm，让驾驶的视野更佳。在消费者重视的多媒体装置上，有触控式多媒体屏幕，跟驾驶有关的仪表采用双圆式TFT仪表，中间有彩色行车信息屏幕，还有10英寸的彩色HUD抬头显示器。在其它配备部份包括有无线充电系统，加热方向盘和车内氛围灯等等。

在动力系统方面，根据不同的市场，全新第四代雅力士会配备有1.5升引擎+电动马达的新Hybrid混合动力系统，以及1.5升和1.0升三缸汽油引擎。而在这些动力系统中最受注目的就是第四代自动充电Hybrid混合动力系统，这个Hybrid系统技术源自卡罗拉，凯美瑞和RAV4的2.0升和2.5升系统。

这个第四代Hybrid系统将1.5升Dynamic Force三缸Atkinson循环汽油引擎与80ps电动马达，以及更大更轻的锂离子电池组结合在一起。丰田汽车表示，新的动力总成系统将雅力士Hybrid的燃油经济性和二氧化碳排放量降低了20%以上，同时使系统输出提高了15%。由于即将推出的雅力士Hybrid车型的马力为100ps，因此这意味着新的雅力士 Hybrid应该能够达到115ps。

在日本，第四代雅力士的混合动力车型还会有E-Four（电动四轮驱动）系统。在操驾方面，丰田汽车表示，第四代雅力士2WD车型的底盘依然采用前麦弗逊、后扭力梁的设计；四驱的E-Four则是采用双A臂设计。但是新车型的重量更轻，重心降低15mm，因此会更加灵活，稳定。再加上更宽的车身和增强30%的车身刚度，也有助于吸引喜爱操驾感的消费者。

根据丰田汽车的说法，第四代雅力士被设计成为这个级别中最安全的汽车，因此，它会标配有Toyota Safety Sense（TSS）系统，这个系统包括有DRCC智能全速域自动跟车定速巡航控制系统，LTA车道循迹辅助系统以及多颗安全辅助气囊，可在发生碰撞时保护车内乘客。