【三菱电机开发出无需高精度3D地图就能自动驾驶的技术 】10月21日,三菱电机宣布已开发出一种自动驾驶技术,该技术可以通过使用准天顶卫星系统的信号自动在普通道路上行驶而无需高精度的3D地图。 它将安装在公司的自动驾驶演示车“ xAUTO”上,并在10月24日开幕的2019年东京车展上展出。新开发的技术使用来自准天顶卫星系统的厘米级定位和增强服务(CLAS)信号来高精度地掌握车辆的位置,并将过去的路线作为“本地地图” 准确记录,准确无误。 沿此信息进行自动驾驶控制可在没有高精度3D地图信息的区域中自动驾驶。使用室外的CLAS信号和室内的停车场地标可以准确地获取车辆的位置,并生成一条最佳行驶路线并自动沿着该路线行驶。 据说将在室内和室外实现无人自动代客泊车。另外,还开发了考虑处理时间的偏差而组合毫米波雷达和照相机等多种传感器信息的传感器扩散技术。据说即使车载传感器的数量增加,也能立即高精度地确认车辆周边的状况。
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