2019东京车展上，丰田Gran Ace完成首发亮相。丰田Gran Ace基于丰田HIACE打造，相对于定位为轻客的HIACE，丰田Gran Ace配置更高，设计更豪华。

丰田Gran Ace车身尺寸为5300/1970/1990mm，轴距为3210mm，视觉上非常巨大。新车的车头采用了“大嘴式”进气格栅造型，内部采用了大量的镀铬装饰条。

新车后门采用侧滑式打开，内部座椅布局提供2+2+2六座和2+2+2+3九座两种。

车尾部延续了丰田MPV的方正造型，尾灯灯组识别度非常高。

新车内饰采用了MPV化设计，后排座椅提供航空头等舱座椅。

动力方面，丰田Gran Ace将提供2.8T涡轮增压四缸柴油发动机，最大功率177马力，最大扭矩450牛·米，传动系统匹配6速手自一体变速箱。

近几年来丰田在全球的MPV市场取得了不错的成绩，Gran Ace是对MPV市场的进一步探索，该车型将服务于更多成员的商务场合，但预计短时间内不会引入中国市场。