第一代RAV4：1994-2000年，与丰田花冠同平台打造，分3门和5门设计，搭载2.0L发动机+5速手动/4速自动变速箱，在日本刚上市一月便斩获超过17000台销量，打开了城市SUV这个市场的大门。 第二代RAV4：2000-2005年，外观经过重新设计，更为圆润饱满；车身尺寸得到了加长，空间更大；同时采用铝合金发动机，带有智能可变气门正时功能(VVT-i)，动力更强劲；高配车还有ABS、定速巡航、电动天窗配备，配置更出众。 第三代RAV4：2005-2013年，2009年一汽丰田将该车国产，分别搭载2.0L和2.4L发动机，RAV4在中国的辉煌历程也正式开始。 第四代RAV4：2013-2019年，整车采用全新“Keen Look”家族式设计，整体造型也变得更为流畅自然，线条也更为丰富；第四代RAV4还加入了动态扭矩分配功能（DTC 4WD），可通过控制扭矩分配提高整车操控性和通过性 2019年，全新RAV4荣放来到我们身边，比起以往的四代发展，新一代车型表现得更年轻大胆，车身更有棱角，很强的硬派风，四驱系统进行了升级，新加入了丰田首创的动态扭矩矢量控制（DTV-4WD）和电子四驱系统（New E-Four），全系标配丰田第二代智行安全系统，同时还增加了Hybrid混动双擎车型，让消费者有了更多选择。