内轮差顾名思义就是内侧车轮的转弯半径之差，简单来说就是我们汽车在转弯的时候，四个车轮行动的轨迹是不一样的。
靠弯道内侧的车轮就是内轮，就像圆规一样，前后内轮都会绕着一个点画圆，前轮画的圆比较大，后轮画的圆比较小，这两个圆和车身之间会构成一个类似三角形的区域，不管是车子、障碍物还是人，任何东西只要是在这个范围内都一定会被车子碰到，这就是内轮差的危害。