在2019洛杉矶车展中，丰田发布了旗下插电式混动车型——新RAV4 Prime，作为纯燃油版RAV4的插电混动版本，其外观与RAV4基本一致，但是动力采用了由2.5L阿特金森循环发动机和电动机组成的混动系统，其平均油耗仅为2.6L/100km，纯电续航达到了63km，并配有四驱系统和越野模式。

外观方面，RAV4 Prime与汽油版基本保持一致，仅细节进行了调整。前脸采用大尺寸蜂窝状格栅，并配了蓝色的"牛头标"，表示其新能源的身份，两侧搭配造型犀利的前大灯灯组，整个前脸造型棱角分明，十分凶悍。另外，黑色格栅、镀铬轮圈、超音速红车漆以及黑色车顶都是RAV4 Prime与汽油版的区别。

车身侧面造型没有变化，红黑色的配色相当时尚运动，车尾后包围采用亮黑色设计，增加了其时尚感。双边共两出的排气布局得到保留。

内饰设计与汽油版保持一致，依旧是丰田家族设计。只是针对仪表盘和中控大屏增加了新能源信息。配置方面，RAV4 Prime搭载了TSS 2.0系统，并配备带AFS功能的LED前大灯、主驾座椅记忆、座椅加热、全景天窗、方向盘加热、抬头显示等配置。

动力方面，RAV4 Prime搭载由2.5L阿特金森循环发动机和电动机组成的混动系统，其中2.5L发动机最大功率178马力，整套系统最大功率达到225kW（306马力），官方给出的0-96km/h加速时间仅为5.8秒（HEV混动版本为7.8秒），可以说是目前为止最强大的RAV4。