小鹏P7在2019 广州车展正式预售，预售价格区间为27-37万元。现场共发布两种版本，分别为四驱高性能车型和后驱超长续航车型。其中四驱高性能车型0-100km/h的加速时间为4.3s，NEDC续航里程为500 km，标配智能音乐座舱套件；后驱超长续航车型0-100km/h的加速时间为6.7s，NEDC续航里程为650 km，可选装智能音乐座舱套件。并且两种车型均可选XPILOT 2.5或XPILOT 3.0自动驾驶系统。
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