广汽丰田威兰达在2019广州车展期间正式首发，填补了紧凑级SUV市场的空白。新车与兄弟车型RAV4荣放的设计有着不小的区别，其头灯更为狭长，下进气口面积硕大，整体格栅的设计与雷克萨斯纺锤形类似。
新车的长宽高为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm，相比全新RAV4荣放仅车身长度因包围造型的不同而有所差异。
车内设计与RAV4荣放基本一致，突兀的中控屏幕，在功能上没有任何新意。
新车基于TNGA架构下的GA-K平台打造，另一个诞生于该平台的车型为第八代凯美瑞。动力方面，新车将配备2.0L发动机/2.5L混动系统。此外，威兰达将提供三种四驱系统，其中两种为DTV动态扭矩矢量控制四驱系统、E-FOUR电子四驱系统。