世界级难题的丰田答案

全球汽车行业里现在有两个最大的难题:今后的汽车采用什么样的能源?什么时候汽车才能实现自动驾驶?

面对这样的全球性问题,世界上正有多支力量在努力探索,试图找到突破口。作为这个星球上最强大的汽车制造商之一,丰田在本次东京车展上,给出了属于自己的答案。


关于新能源

“在座的媒体朋友,有多少人认为同时开发混动、插混、纯电动和燃料电池等多种形式的新能源车会浪费资源,最好把资源全部集中在纯电动车型上?”在这样的灵魂拷问中,丰田的副社长、CTO寺师茂树开始了对于丰田在新能源发展战略方面的阐述。

作为开场演讲的嘉宾,丰田副社长、CTO寺师茂树给出了丰田关于新能源问题的基本思路和路线图。

在新能源发展方面,战略的锚点在于全球减少二氧化碳排放相关法则的要求及目标。按照《巴黎协定》的要求,全球二氧化碳的排放量要以1850年的水平为基点,将地球升温的幅度控制在1.5摄氏度之内,并将本世纪全球平均气温上升幅度控制在2摄氏度以内。

《巴黎协定》的目标非常有挑战性。丰田在经过认真的计算后,得出了依靠多种新能源车型共同达成目标的结论。

具体到汽车行业的CAFE法则方面,二氧化碳的排放量也面临着严格的限制。如果将现有的排放水平看作100的话,新的法规则要求做到一半量的减排,这是非常困难的。丰田经过测算,即便自己将EV和氢燃料电池FCV车型的产量提升至总产量的20%,也仍旧无法完成这个目标。而是必须要借助混动、插混等其他车型一起来达成。

这张表格里的数据和结论一目了然,2030年之后,需要多种新能源车型一起才能实现排放标准。

不过,HEV和PHEV也仅仅是个过渡。因为从给到消费者节油方面的红利,是随着技术的推进而逐步递减的。因此,越到后期,这类车型对于消费者的吸引力会越来越低。更重要的是,从排放目标上来看,现款普锐斯的排放水平大约能够满足2025年左右的欧洲排放要求,而普锐斯PHEV车型则基本能应对2030年左右的更加严苛标准。而再往后,则必须依靠大量的EV和FCV来继续降低整体排放量了。

毫无疑问的是,电动车已经成为新能源车的主流,甚至成为了代名词。现阶段,这个市场发展的速度完全取决于政府的支持力度。

丰田在电池层面的研发工作开始得很早,1939年就成立了专门的研究所。近期的规划是在2020年实现全固态电池的商业化应用。

说到EV和FCV,其中一个非常重要但又少又有提及的问题是电池寿命的问题。其实当前电池寿命衰减和电池的更新速度过快已经共同影响到了EV车型的保值率。寺师社长告诉我们,丰田其实早就开始在电池的领域深耕,并在1939年成立了蓄电池研究所。继1997年采用镍氢电池的第一代普锐斯上市后,丰田又于2003年实现了锂离子电池的商业化应用。近期的规划是在下一个10年,即2020年代实现全固态电池的商业化应用。相应的,今后电动车上使用的电池,长期使用后的衰减现象将大大好转,使用10年的老车续航里程甚至可以达到与10年前不相上下的水平。

在电池的研发方面,丰田一直比较开放,目前已经有了一批较为稳固的合作伙伴。

在合作伙伴方面,丰田也保持着开放的态度。除了日本国内老牌的东芝、GS汤浅等品牌外,也与宁德时代、比亚迪展开了深入合作。这对丰田在中国市场顺利开展电动车业务起到了非常重要的作用。

在电动车方面,氢燃料电池FCV一直是丰田的强项。早在2014年,丰田就已经在市面上推出了全球首款量产的氢燃料电池车 Mirai(未来),而且它的价格折合人民币也就30-40万,普通消费者也完全能够消费得起。正当全球其他车企或在犹豫或者紧跟的时候,丰田在这次车展上又推出了第二代Mirai。

比起第一代Mirai比较怪异的外观,新一代Mirai的设计更加符合大众的审美口味。整体造型看上去像是一辆豪华轿跑车。

从这个角度看,C柱完全做成溜背式的造型,整车的运动风格非常明显。

Mirai已经成为了氢燃料电池车型里面的一块金字招牌。谁能想到五年前,国内还在讨论氢燃料电池该不该发展的时候,第一代Mirai就已经上市。

内饰设计也是豪华取向,比第一代Mirai上了个档次。

第二代Mirai在设计层面完全放弃了之前环保车型通常会采用的标新立异的风格,转而成为了一辆非常豪华而又具有现代感的轿跑车。比起上代车型,全新的Mirai车身加长85毫米(4975毫米)、降低65毫米(1470毫米)、轴距则加长了140毫米(2920毫米)。相应的,轮距也增加了75毫米,轮胎直径则增加了80毫米。基于TNGA架构下的高级后驱平台(GA-L)打造,因此具有优异的驾驶性能。由于储氢罐容积的增加,因此它的续航里程将比上代车型增加30%,有望达到640公里。

对于氢能源的研究,丰田是相当深入的。

对于丰田来说,氢燃料电池的应用范围已经非常广泛了——其中甚至包括月球车。众多用户中也包括中国汽车企业。这既让丰田能够通过规模化来降低整个系统的成本,又助力丰田在这一领域保持领先地位。

2020东京奥运会上使用的SORA大巴就采用了和Mirai相同的氢燃料电池系统,只不过氢燃料罐的数量增加了一些而已。

在Mirai项目上,丰田获得的并不仅仅是一款车,而是一套成熟的氢燃料电池系统。这套系统与丰田的混动系统有多达70%的零部件都通用,因此Mirai才能够有着足够亲民的价格。Mirai上使用的这套系统也可以用在别的车上,比如丰田旗下的卡车、大巴等商用车、叉车等工具车、甚至包括航天体系的月球车。当然,这套系统也同时提供给了福田、金龙、一汽等企业,中国用户已经在体验丰田这套系统所带来的独特优势了。

丰田的新能源版图非常清晰,而且也很全面。它并没有将宝押在某一种技术路线上,而是保持一个均衡的发展。各种新能源车共同帮助丰田达成节能减排的大目标。

至此,丰田的新能源战略版图已经明晰,即由FCV作为未来发展趋势,以Mirai为旗帜,借助商用车队等渠道加快氢燃料电池技术的普及和扩散。传统市售车型则大规模导入HEV和PHEV,借此实现中短期二氧化碳排放目标。而在纯电EV上,则根据不同的场景,构建不同的产品序列,从小型、中型的电动车一直到个人出行工具。(关于个人出行工具,后面还会有所介绍)


关于自动驾驶

准确地说,丰田进行这方面研究的目的并不仅仅是实现车辆的自动驾驶这么简单,而是要通过人工智能、自动驾驶及机器人来提升人们的生活质量。这样的愿景比普通的汽车企业要更加广泛、也更加地以人为本。正是在这种理念的感召下,原先在美国国防部高级研究计划局(DARPA)发起并领导机器人大赛的Gill A. Pratt先生毅然加入丰田,并成为丰田研究院(Toyota Research Institute-TRI)的CEO。

Gill A. Pratt在人工智能圈子里面是一位响当当的人物。曾经主导了DARPA的机器人大赛,这算得上是机器人领域里面的顶级赛事了。受到了丰田在自动化及人工智能方面理念的感召,他毅然加入了丰田,成为丰田研究院(TRI)的CEO。

不同的生活方式赋予生命以不同的意义,那种才是你的IKIGAI?

匈牙利藉美国心理学家Mihaly Csikszentmihaly的心流理论的核心思想是:当人们完全专注于工作而忘记了自己时,他们会体验纯粹的满足和快乐状态。

在Gill的发言中,“IKIGAI”(生活的意义)成为了被提及最多的一个词。IKIGAI 是日语单词“生き甲斐”(发音ee-kee-gah-ee)的英文音译。一个人的IKIGAI可能存在于那些让你全身心投入其中的活动中,心理学家Mihaly Csikszentmihaly称之为“心流”(Flow Theory)。对于丰田来说,它的IKIGAI就是全身心地投入到自己喜欢的造车工作中,并把自己多年的造车经验贡献出来服务人类社会。站在这样的哲学高度上,我们就能理解丰田对于自动驾驶的态度了——保持人类的能力、加深情感维系、建立人与科技之间的信赖。

将形而上的理念落地后,丰田喜一郎对自动化提出了自己的见解,那就是机器必须和人相结合,机器才是完整的。所以丰田体系内的“自働化”,动字是要加个“亻”偏旁的。

不但那些生产机器,汽车与人的关系也应该是伙伴关系,互为对方的另一半,这样彼此才完整。这是丰田自动驾驶技术开发的思想基础。

具体到自动驾驶方面,丰田研究院高级开发公司(TRI-AD)的CEO James Kuffner将其总结为“开发世界级的技术,制造世界上最安全的汽车”。实现这一目标,要有三个关键词:“智能”(车载超级计算机运算能力强大)、“感知”(多模式传感器可360度监测车辆四周情况)和“可升级”(可以远程空中下载的方式更新车载软件)。

丰田在自动驾驶方面实施的是公共出行服务与私家车并举的策略。

从这个时间轴就能看得出,丰田在自动驾驶层面的思路清晰,步骤明确,且正在稳步推进。

TRI-AD的CTO鲤渊健在技术层面做出了较为详细地解释。丰田在自动驾驶的研发路径可以大体分为两个方向:一个是在限定区域内提供高级别自动驾驶的公共出行工具(MaaS),另一个则是自动驾驶级别稍低的私家车(POV)。这两个方向都预计在2020年代晚期达到完全实现自动驾驶的目标。

e-Palette是一辆在限定区域内(即奥运村内)可以实现无人驾驶的公交车,主要任务是服务2020东京奥运会。它具有高度自动化,完全无需驾驶员。它是当前丰田在无人驾驶技术方面的一个综合展示。

在Maas方面,丰田e-Pallete是专为2020东京奥运会打造的产品,其实就是一辆能在奥运村内无人驾驶的摆渡车。这辆车长达5255毫米,由于车轮位于四角,轴距则达到了4000毫米,所以内部相当宽敞,乘坐20人毫无压力。当然在残奥会期间,载客数量也可变为4名轮椅乘客和7名站立乘客。它的高度则达到了2760毫米,身高超过2米的篮球运动员在车内也完全能站直。

P4自动驾驶试验车是基于新款LS改造的。这台车代表着当前丰田在私家车上实现自动驾驶功能方面所能达到的最高水平。

在POV层面,TRI推出了Platform 4(P4)自动驾驶测试车。这辆车以雷克萨斯全新LS为基础车型,以可视化高清地图和定位系统为依托,通过单目摄像头获得对路况的全面感知,具备对物体动作姿态的深度学习能力,并可在云端进行模拟测试。

如前所说,丰田在开发任何技术和车型时,总是增加了很多感情因素在里面。正是因为人和车之间建立起了深厚的感情,车才能被称为“爱车”。

爱车就像自己的好伙伴一样,能陪伴着自己放心地行走四方。

对于自动驾驶技术的思考,鲤渊健告诉我们,丰田更希望车成为人的伙伴,人和车为了同一个目的,时而守护,时而互相帮助,构筑心有灵犀的伙伴关系——这是“爱车”(AISHA)的真正内涵,也是丰田自动驾驶的终极目标。

LQ算得上是丰田当前自动化、智能化技术的集大成者。它不但具有高级的自动驾驶能力,还具有强大的人工智能系统,能和车主快速建立感情,并越来越懂车主。丰田的终极目标是让它成为车主的老朋友,而不仅仅是一辆车而已。

相比车头,后轮和车尾的设计更加科幻一些,看着像未来世界的产物。

车身侧面也和现在的普通汽车完全不同,前门的玻璃是贯穿整个车门上下部分的。

内饰的设计也比较有未来感,可是样式普通的方向盘却把人迅速拉回到现实世界中来。

这台车的智能助手叫Yui,能在发现你疲劳之后,主动和你聊天,让你不至于犯困,直到你的车抵达最近的休息区。

能够带给人们幸福,这恐怕是任何一个企业都应该去努力追求的终极目标吧。

这种内涵和目标的代表就是LQ概念车。在LQ上面,自动驾驶只是一项功能,而不是目的。LQ最终希望借助最新的人工智能技术丰富人们的用车体验,成为人们的“爱车”。LQ的三个理念关键词是Learn、Grow和Love。它是一辆能够和你交流互动,并且越来越懂你的车。这台车上有一个叫“Yui”的智能助手,它能结合驾驶员当时的情绪来提供个性化的驾驶服务。比如,当你在高速公路上长途驾车时,一旦它检测到你困了,而且知道你是个足球迷,那么它就会通过语音和你聊聊有关足球的话题来让你保持清醒,直到你到达最近的服务区休息。丰田希望通过长时间的使用,它会和车主建立深厚的感情,会让车主本人才能体会得到的价值。那时,或许它就不该被成为一辆车,而应该成为你的老朋友了吧。

如我们前面所说,丰田的IKIGAI不仅仅是自动驾驶,而是希望借助这种自动化的技术让人们的生活变得更好。所以,我们这次还看到了丰田的机器人。

HSR的主要功能是帮助身体不便的人士拿取物品,是居家型的。

HSR(Human Support Robot)是一台生活辅助机器人,能够拿取物品给主人送过去。它甚至能够在一堆各种颜色的球中区分出不同颜色。而且它的身体外露的部位都非常柔软,且它每一个动作都很轻柔,目的就是防止对老人或小孩儿造成伤害。

FSR是我们看到的第二款机器人,它的造型酷似缩小版的e-Palette,使命是在奥运赛场上帮助工作人员搬运比赛投掷物(如铁饼、标枪、链球等)。

FSR(Field Support Robot)则是田径赛事辅助机器人,它将会活跃在2020东京奥运会的田径赛场上。它会先紧随工作人员从等待点运行到(标枪、铁饼、链球等)落地点,然后等工作人员把投掷物放进机器人,然后由机器人自己运送回投掷区。投掷物取出后,机器人自动返回等待点待命。

丰田把自己的机器人都叫伙伴机器人,从这点就能明确地看出,丰田以人为本的企业理念。

坦率地说,得知丰田在搞机器人的第一时间觉得丰田有点不务正业,而当了解这背后的逻辑之后,却深深感受到了深藏于丰田式哲学中对于人类的关怀和对社会的回馈。


向移动出行服务商迈进

去年年初,丰田章男在美国CES(电子消费展)上正式宣布:丰田要转型成为移动出行服务的供应商,即从单纯制造、销售汽车并提供汽车服务的公司,转型为与未来移动社会的一切服务相关联的企业,向消费者提供移动出行相关的所有服务。时间过去近两年了,丰田又做了哪些事情呢?

借助这次车展,并以即将到来的2020东京奥运会为契机,丰田将自己对于这一问题的思考与行动拿出来做了一个盛大而全面的展示。

人们在不同场景下对于用车的需求是不一样的。所以需要给用户提供不同的产品以满足需求。基于这样的思考,丰田组建了自己的超小型EV产品线。

在本届东京车展上,丰田将自己的展台称为“移动出行主题公园”。公园中除了之前已经介绍的无人驾驶车e-Pallete和HSR机器人等,还有些新奇的玩意儿。比如适合不同场景下出行的BEV车型。

BEV是一台两人乘坐的小型EV。尺寸比Smart还小,非常便于在拥挤的市区里穿行和停放,是典型的城市短途交通工具。

和旁边的人对比一下,BEV真算得上是袖珍身材。但尾门打开后并不会磕碰头部,可以说设计层面做得很到位。

相对于袖珍身材来说,车门显得很大,方便乘员上下车。

BEV的宽度很窄,比一台大型摩托车宽不了多少,城市通勤非常便利。

尾门开口很大,而且门槛较低,拿取行李也非常方便。

虽然BEV非常紧凑,但内部设计依旧一丝不苟,两块屏幕的设计看上去既潮流又科技。

具体来说,丰田有着完整的超小型BEV产品线,这次我们看到并体会到了其中几款产品。例如可供两人短距离出行的超小型BEV,尺寸比Smart还要小,长度只有2490毫米、宽度只有1290毫米,最高时速60公里/小时,续航里程约100公里。

i-ROAD其实就是一台小型摩托车,但胜在三轮的稳定性更好,且车身能提供更好的安全性和舒适性。

i-ROAD有多种颜色可以选择,跑在路上非常亮眼。

从这个角度看上去,发现它其实就是一台摩托车。

不过驾驶员并不会觉得自己在骑一辆摩托车,反而觉得是在开一辆汽车。但拐弯时车身会向内侧倾斜,这又会让驾驶者找到些骑摩托车的感觉。

还有一种摩托车大小的倒三轮车型i-ROAD。这辆车最大的特点是车辆拐弯时车身可以向弯内倾斜,非常灵活。这辆车的宽度只有870毫米,几乎和摩托车一样。它的最高时速为60公里/小时,续航里程约50公里。

i-WALK就更像是代步车了。可以在大型建筑或者园区等室外环境下使用。

驾驶i-WALK并不用像使用Segway那样需要学习和适应,一秒钟就能学会如何驾驶,完全没有难度。

这台i-WALK共有2、4、6公里/小时三个速度限制,最快也就和步行的速度一致,可以说是相当地安全。

i-WALK具有多种变型能力,能变身为乘坐式,也可以变化成轮椅的牵引车,类似火车头,以满足不同人士的需求。

有一种更小型的站立式BEV:i-WALK。它的样子有点像滑板车,但共有三个车轮,因此稳定性更好。为了保证安全,它的最高时速可以设定为2、4、6或10公里/小时。此外,它还有变型车——乘坐式及连接轮椅式。这几款车型都是将在2020年冬季或2021年上市的型号。

丰田推出这一系列产品线,背后是有着充分的调研和数据支撑的。这种对于社会和人群需求变化的深度洞察值得国内企业借鉴。

为何推出一些列的超小型BEV呢?是因为丰田了解到了用户的痛点:即每天行驶距离不长、购物、看病等近距离使用没有明显不便、习惯内燃机汽车的驾驶方式、车内一般1~2人、需要时有车用就行,并不一定“拥有”、较长时间后续航里程保持新车水平、车身尺寸方便停车、无论城市或乡间,任何人都可放心使用。

除了产品,丰田还在商业模式上进行了研究,希望能和整个产业链上的各个合作伙伴形成合力,而不仅仅是卖车。

不仅仅是系列化的产品,丰田更是在电动车的商业模式上进行了一番研究。摒弃了“制造——销售”这种传统思维模式,丰田将电池纳入到了思考范围中,希望通过电池性能等产品力的提升,充分发挥从销售到报废各环节中EV与电池的附加价值,与各个领域的合作伙伴共同推进。这需要整个产业链上各个合作伙伴共同发挥作用,并形成新的商业模式。

Micro Palette是一款小型配送机器人,能解决最后一公里的快递配送问题。这和现在国内刚刚兴起的机器人自动配送有异曲同工之妙。

根据货物尺寸和目的地位置的不同,Micro Palette有着不同的车身型式(例如平地使用型和爬楼型),甚至可以两个组合起来使用。

货物被取走,Micro Palette可以迅速感知,并启送下一件货物。

除了这些即将上市的型号之外,还有些更加科幻的产品,比如Micro Palette,就是一个小型的配送机器人,是解决最后一公里配送问题的移动出行工具。

e-4me这个名字听上去就是非常个性化的。没错,它就是要给用户提供不同用途的车内空间,让旅行变得更加有意思。

看看这台车,是不是给你准备了一个很私密的空间?如果想在回家的路上一个人安静地休息或者思考,它是个好选择。

这台车内的布局非常简约,色调设计也很安静,适合一个人静静地享受。

当然,老板临时要召开视频会议,或者回家路上还想追个剧,这台车也完全可以满足要求。

e-4me则是一个“轻奢私人移动出行工具”。这个小车能按照用户的需求提供各种服务,让旅途变得更加有意思,更加随心所欲。


e-Trans不但外观造型很科幻,它的内部变化也是非常多端。既能运人,又能拉货,功能非常多样。

e-Trans和Micro Palette可以共同组成一个环保且智能的运输系统。

车内空间变化丰富,运人拉货都不在话下。

e-Trans是面向未来的一款移动出行工具,既能舒舒服服地共享化载人,又能运送各种各样的货物,可谓一车多用。


看得出这是什么吗?是的,这就是你们说的移动充电宝,货真价实。

一旦你的电动车没电了,快速召唤到一个无人驾驶的移动充电宝来充电,想想觉得也还是蛮酷的。

注意了,这个充电宝具备的可是无线充电功能。它的电力强大到甚至能够为整条街供电。而且还有空气净化和WI-FI功能。看来真有必要随时带一个在身边了。

e-Chargeair是一个非常有趣的设备,可以看做是一个移动的充电宝。它不但能给手机充电,还可以给电动汽车甚至整条街道供应电力,同时还具备空气净化和移动wi-fi的功能。真的是现代人生活的必须品啊。


能想到吗?这台小方盒子居然是一个移动的医务室。路上遇到身体不舒服,可以随时召唤这辆小车过来帮你解决问题。

车子虽小,但里面的设备确实是一应俱全。

除了病人,还可以有陪护人员一起去医院。而且在路上就可以和医生进行远程对话,帮助医生提前诊断。

e-Care更像是一个移动的医院,它能通过乘员的表情来远程诊断健康状况。在车辆行驶中就能和医生远程对话,在前往医院的途中接受诊断。

电动化并不意味着失去驾驶乐趣,e-RACER就是一辆讲究驾驶乐趣的电动跑车。

座椅颜色可以按照自己的心情随意选择,是不是很酷?

这个车有两个座椅,但是前后布置的,再加上没有车顶,坐进去感觉更像是一辆摩托车。

电动车不仅仅是一个运输工具,同时也一样能给我们提供驾驶的激情。而这种激情的载体,就是e-RACER。这是一台双座电动跑车,装备了轮毂电机,而且还能为驾驶员提供专属定制的赛车服,并定制符合自己身材的座椅,充分享受驾驶的乐趣。


结语

这次东京丰田的主展台上并没有一辆量产车型,展出的全部都是丰田出行家族的成员们。而丰田章男的出场方式更是特别:先由自己的动漫形象在屏幕上和现场观众简单交流,然后本尊乘坐无人驾驶的e-Palette上台。这一切都为我们展示出了一个不一样的丰田。

2019东京车展丰田发布会上,最先出场的是丰田章男的动漫形象。向全世界展示出丰田品牌年轻化的意愿和动作。

丰田章男乘坐一台e-Palette上台,这种出场形式别开生面。

它不再像以前那样老迈而保守,而是更加年轻与开放。更重要的是,它对未来的承诺正在变成现实。提出向移动出行公司转型的汽车企业并不少,但真正踏踏实实践行自己的诺言,且付诸实践的却并不多。

这次车展上,丰田以庞大的移动出行家族向我们展示出了这段时间研发的成果,同时更展现出自我转型的决心。

日本桥曾经是多条日本重要国道的起点,因此把丰田研究院先进技术开发中心(TRI-AD)设在这里有着足够的象征意义,同时丰田也借此不断鞭策自己。

TRI-AD由丰田、电装和爱信三家公司合资组建,成立于2018年三月,初期投资总额达到了28亿美元,可见丰田在研发新技术方面的决心。

TRI-AD大厦的所在地叫做“日本桥”(Nihonbashi),这里有一座大桥是17 世纪德川江户时代建成的五条街道的起点,设有“日本国道路元标”的青铜标示物,是日本几条重要国道的零点。同时也是丰田不断提醒自己,以前取得的成就已经成为历史,面对新能源和智能化潮流的挑战,今后的每一天都是新起点。

毫无疑问,新能源和智能化已经是当前汽车行业面临的世界级的难题。几乎所有的汽车企业都在为解决这两个难题而努力。此前一直显得低调的丰田,经过多年的思考和研究,现在借助东京车展和2020东京奥运会的契机终于向全世界展示了自己的答案。平心而论,丰田放在我们眼前的,应该算是目前思考最全面、结构最完整、也是最贴近现实的体系了。这其中不但包括庞大的产品家族,更是反映出背后的丰田“讷于言而敏于行”的企业个性。

在当前这个浮躁的大环境下,行比言更重要、行也永远比言更困难。赞叹丰田之余还是想给国内汽车企业加油打气——在中国这样全球最大的汽车市场上,有着政府的强力支持,有着先进技术的牵引、有着强大消费潜力作为保证,我们理应拿出更加优秀的、更加接地气的中国方案才是。




















































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车系: Mirai
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