在2019洛杉矶车展上，丰田汽车全新RAV4插电混动版车展正式亮相。新车在整体造型上与现款车型基本一致，但搭载了由2.5L阿特金森循环发动机和电动机组成的插电混合动力系统，综合功率为225千瓦，纯电续航63公里。

外观方面，新车前脸设计相较于现款车型在细节上有着些许不同，前进气格栅采用黑色的网状装饰，前保险杠两侧的圆形雾灯更换为竖立的LED灯带，视觉效果更加凌厉。

车身侧面，在两侧前翼子板上有插混的“PLUG-IN HYBRID”标识，以表明其身份。双色轮圈造型复杂多样，但有着不错的立体感。

车尾方面，尾灯造型依旧锋利，厚重的黑色包围与前包围相呼应。双边共两出的圆形排气并没有因为是插混车型而删减。

动力部分，新车搭载由2.5L阿特金森循环发动机和电动机组成的插电混合动力系统；其中，2.5L发动机最大功率依旧为178马力，整套插电混动系统的综合功率为225千瓦。