2019年12月12日，起亚在韩国首尔正式发布了全新一代K5车型，新车售价2323万韩元（约13.7万人民币）起。新车提供多种动力版本，同时改善了车内噪音和车身振动，并增加了多种便利功能和多项行车辅助系统，其中包括前防撞辅助系统，车道维护辅助系统，车道偏离系统和9个安全气囊等。新车预计明年登陆国内市场，届时将继续与同级别的本田雅阁、丰田凯美瑞等车展开竞争。

外观方面，新车做出了全面革新，前脸采用大尺寸镀铬进气格栅设计，搭配新颖的大灯设计，日间行车灯为“心电图”形状并位于大灯外侧，整车更具时尚感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4,905×1,860×1,445mm，轴距2,850mm，相比老款车型，长度和轴距分别增加了50mm、45mm，高度降低了20mm。

 动力方面，新车搭载1.6T、2.0L、2.0L发动机（不同类型），最大功率可达132kW、118kW、107kW，峰值扭矩270N.m、200N.m、195N.m，传动系统前者匹配8速自动变速箱，后两者匹配6速自动变速箱。此外新车还提供了一款混动车型，其搭载2.0L自然吸气发动机+电动机所组成的混动系统，车顶还配有太阳能充电板，官方数据显示，每天太阳能充电6小时，全年累计可提供1300km的续航。