2020款 丰田汉兰达除了在前脸变化较大外，最重要的变化却在内饰空间上。汉兰达的第二排座椅非常灵活，可以大角度折叠，将靠背完全折叠下来，并向前移动座椅，以便第三排有更多的空间。对于2020款丰田汉兰达，第二排座椅可比老款向前多移动3厘米。座椅顶部还有一个闩锁，可帮助将其移开。2020款丰田汉兰达限量版和白金版可选12.3英寸中控触摸屏，标准版采用8英寸触摸屏，支持苹果CarPlay或Android Auto。触摸屏位于仪表台的顶部，宽屏将可视区域分成两部分，这个设计比较另类。动力方面，新款丰田汉兰搭载3.5L V6发动机，最大输出马力295马力，峰值扭矩：368N·m，传动系统匹配8速自动变速箱。