直列6缸的发动机从结构上更为简单,它的所有气缸是布置在一条直线上的,只需要一个气缸盖就可以了,具体到宝马的直列6缸,只需要布置一组双顶置的凸轮轴。而V6的发动机,最常见的都是以相当于两个直列3缸成60度夹角布置的,这样不仅需要两个气缸盖,而且还需要两组凸轮轴。