奥迪推出了e-tron的性能版车型e-tron S。相比于标准版车型来说，e-tron S在后桥上额外增加了一台电机，使得整车的电机数量达到了三台。不过为了降低能耗，在正常驾驶状态下，只有后桥的两台电机负责驱动车辆前行，当需要额外动力或者后轮失去牵引力时，前桥电机才会介入驱动。在e-tron S位于后桥的两台电机的协同作用下，后轮还可以实现扭矩的矢量分配，进一步提高了车辆的弯道性能。动力方面，正常状态下的e-tron S提供有320千瓦的最大功率和808牛·米的峰值扭矩，而在可以维持8秒的“Boost Mode”加速模式下，三台电机的综合输出功率可以达到370千瓦，峰值扭矩达到973牛·米，百公里加速时间为4.5秒，极速可达210公里/小时。在续航能力方面，根据e-tron S所使用的与标准版车型相同的95千瓦时电池组来看，新车在续航里程上或许会有一定程度的减少。配置方面，e-tron S将标配自适应悬架系统、20英寸轮毂、电动调节的运动座椅以及印有S徽标的运动型方向盘。当然，e-tron S还可以选装尺寸更大的22英寸轮毂、不同材质的座椅以及座椅通风等功能。