【驾驶体验】 入门的家庭版是全系唯一采用2.0T低功率版本发动机的车型，不过依然加入了48V电动机，日常使用中动力部分并没有打太大折扣。

【空间感受】 空间部分发现运动版相比之前的发现神行并没有什么变化，第二排空间同样处于够用的水平，腿部空间是完全有保障的，后备箱空间也足够大，并且后排座椅还支持按比例放倒功能。

【科技配置】 全新发现运动版的内饰较之前的发现神行不论设计还是做工都整整提升了一个级别。入门的家庭版在基础配置部分还算全面，全系标配PM2.5滤芯和负离子除菌系统是如今大家都喜闻乐见的。

【外观设计】 作为全系的入门版车型，家庭版在外观部分与其它版本差距较大，是唯一没有配备R-Dynamic运动套件的车型。不过其它如全景天幕、LED前大灯等它都有配备。

【驾驶体验】 动力上从性能版开始都配备了2.0T高功率发动机+48V电动机的动力总成，总体来看相对入门的家庭版车型多花这2.6万绝对物超所值。

【空间感受】 性能版和家庭版一样仅提供了5座版车型可能选择，两款车型空间部分表现完全一样。

【内饰亮点】 内饰部分它同样提升明显，增加了12.3寸全液晶仪表盘、阿特拉斯色饰框方向盘、换挡拨片以及彩色缝线的座椅等配置，整体的档次感提升明显。

【外观设计】 性能版在入门的家庭版基础上贵了2.6万元，外观部分补上R-Dynamic运动化套件，另外在一些细节之处增加了如电动折叠后视镜、电动尾门、20寸轮毂、金属迎宾踏板等配置。

【驾驶体验】 动力上从性能版开始都配备了2.0T高功率发动机+48V电动机的动力总成。同时，性能科技版在性能版的基础上增加了部分舒适性及驾驶辅助方面的配置，如12向带记忆的电动座椅、360°泊车雷达和智能泊车系统、自适应ACC巡航系统、高速智能紧急制动等等。

【科技配置】 性能科技版在配置上主要增加了外后视镜记忆、自动前大灯远光辅助、倒车广角侦测等几项驾驶辅助功能。

【空间感受】 性能科技版提供5座和7座版车型可供选择，7座版的价格贵1.1万元，这1.1万元除了多出了第三排座椅外，还有第三排的空调出风口。另外第二排座椅增加了靠背角度调节和前后滑动功能，放倒形式也变为了更加灵活的4/2/4。

【驾驶体验】 顶配车的豪华定制版在驾驶辅助系统部分进一步加强，为ACC自适应巡航系统加入了方向盘修正功能、360°车身影像系统增加了全地形透视技术等，并为越野场景配备了涉水感应系统。

【空间感受】 顶配的豪华定制版仅提供7座版本车型，值得注意的是发现运动版和之前的发现神行一样第三排空间并实用，毫无乘坐舒适性可言。

【科技配置】 科技配置部分也加入了流媒体后视镜、14向电动带记忆座椅等，可谓武装到了牙齿。

【内饰亮点】 内饰部分增加了众多豪华配置，如豪华温莎打孔真皮座椅及真皮内饰扩展包、11扬声器英国之宝音响系统、方向盘安全气囊皮罩等，极尽奢华。

【外观设计】 作为全系的顶配车型，豪华定制版的价格较性能科技版又贵了3.3万元。外观部分主要增加了一些提升档次感的配置，比如带R-Dynamic字样的发光迎宾踏板、无钥匙进进入系统等等。