提到自动驾驶，很多朋友都觉着这是一个很高大上、很不切实际、距离我们很遥远的高精尖技术，就像缸哥粉丝群里的网友们说的那样：“自动驾驶到底什么时候能用到量产车上？”“估计有自动驾驶的车很贵，你比如特斯拉”……

其实经常关注汽车的朋友们或多或少听到过L1、L2、L3这些词汇，它们代表着自动驾驶的不同级别，级别越高，自动驾驶的程度也就越高，最高级别的自然就是完全的无人驾驶，当然这种技术还在研发中，目前L2、L3级别比较成熟，我国的法规目前只允许L2级别的车型上路，那么L2级别中都包括哪些常见的功能呢？看完后你就会发现，这些功能已经在一些10万级车型上出现，或许你已经用过了，只是不知道而已。

自动泊车

2018年时便有自动泊车功能出现在量产车上，2019年开始迅速普及，目前基本上主流的自主车企都为旗下明星车型搭载了自动泊车系统，虽然有些车型依然需要驾驶员控制刹车甚至换挡，但方向盘却是无需人为控制的，控制方向盘自动转动的背后，是从雷达采集距离数据到系统ECU处理数据、规划路线的过程，这就属于自动驾驶的范畴了。

主动刹车

不同厂家对这套系统的命名不同，但说的都是一回事儿：车辆在行驶过程中，如果道路前方突然出现障碍物，那么车辆会主动进行刹车。在这套系统出现之前，从驾驶者眼睛看到前方障碍物到大脑指示脚踩刹车踏板，往往存在一个时间差，而这个时间差足以让事故发生，主动刹车系统相当于是帮助驾驶者补齐这个时间差。

自动刹车系统的背后，需要的硬件主要是高精度雷达和高清摄像头，它们负责探测前方道路情况， 一旦发现道路上存在障碍物，会将该信号传递给系统ECU，ECU随即调动包括ABS、ESP在内的刹车系统进行车辆制动，并发出警示音。

除了主动刹车系统外，车道偏离预警系统也可以用这两个硬件，只需要在系统ECU内写入采集道路标线信息并做条件判定的程序即可，一旦偏离车道则自动启动提示音，部分车型还可以自动修正方向盘。从车企成本角度考虑，这两个系统由于可以共用硬件，因此往往会同时出现在配置表里。简单的说，这两个系统ECU都代替了人脑，摆脱了人为控制，并可在特定情况下实现自动控制。

自适应巡航

自适应巡航在十几年前，一辆车如果有定速巡航系统，那么绝对算是高端车了。所谓定速巡航，顾名思义，可以令车辆在设定的速度保持匀速行驶、且在行驶过程中驾驶员无需再踩油门踏板。

除了可以解放右脚外，由于车辆匀速行驶，还可以降低油耗，的确是一个不错的配置。不过随着现在路上的车越来越多，即便是高速上都很难始终保持一个速度行驶，因此更方便的自适应巡航便应运而生。

所谓自适应巡航系统，是在定速巡航系统的基础上，通过加装更精准的探测雷达、高清摄像头，来实时判定前方车辆的距离，同时系统ECU通过运算距离数据和车速数据来自动调整巡航车速，以保持与前车的距离不变，始终处于安全距离的范围。在这个过程中，系统ECU除了会控制发动机功率输出、挡位变化外，还将调动刹车系统，整个控制逻辑更加复杂。

总结

得益于电子科技的发展，在硬件成本越来越低的条件下，未来家用车上还将出现更多自动驾驶功能，通过科技的力量来尽量减少事故的发生。对于车企来说，硬件的采购配套是比较容易的，但软件程序的设定是比较困难的，这也是为什么有些车对同一功能的实现条件不同。

比如自适应巡航系统，同级别的车，有的车可以设定跟车距离而有的车则无法设定，有的车在车速达到30km/h时即可启用而有的车则对车速要求更高，这背后除了软件差距外，也受制于车辆自身的机械性能。所以大家在选车时如果发现都有某一自动驾驶类功能，那么还要进一步对比功能实现的条件，毕竟再先进的配置，也要实用才行。