丰田威尔法搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机,最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm;前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm,后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm;匹配无极变速箱。