作为奥迪首款SUV车型，Q7对奥迪的重要性不言而喻，其实全新奥迪Q7之所以升级力度巨大，这和豪华中大型SUV市场当下的激烈竞争有很大的关系，2019年以来，奥迪Q7的直接竞争对手宝马X5、奔驰GLE等都完成了换代或改款，而且还都取得了不错的市场反响，所以奥迪Q7也赶紧进行了中期改款，那么中期改款之后的奥迪Q7都有哪些改变？