全新Sienna外观方面与老款车型相比可谓是变化巨大，新车的头灯造型更加狭长，引入的镀铬饰条装饰进一步延伸了头灯的视觉效果。至于全新Sienna下方巨大的格栅则颇有辨识度，雾灯被放置在前唇两侧并辅以镀铬饰条进行装饰。尾部方面，全新Sienna有着张扬的尾灯组设计，灯带甚至延伸到了后翼子板处，点亮后想必极具辨识度。略显单调的黑色后保险杠有了镀铬饰条的贯穿，整体视觉效果明显更上档次。此外作为混合动力车，全新Sienna也采用了隐藏式的排气造型。内饰方面，全新Sienna采用丰田家族化设计，配备了9英寸悬浮触摸屏和7英寸行车电脑显示屏，此外车内还标配了7个USB充电口，可以让每位成员随时给电子设备充电。动力方面，全新Sienna将与RAV4/汉兰达等车型共享2.5L混动系统，其由2.5L阿特金森循环自然吸气直列四缸发动机、电动机、电池组和混动系统专用的行星齿轮式E-CVT变速箱组成，综合最大功率可达246马力，驱动形式为前驱，新车还提供E-Four电子四驱可选。此外根据我们曾报道过的消息来看，全新Sienna未来将由一汽丰田（代号82*B）和广汽丰田（代号825B）分别引入国产，有望2022年前后投放国内市场。