4月27日，当初在广州车展上引得广泛关注的电动智能轿跑小鹏P7终于揭开了它的神秘面纱。售价22.99~34.99万的P7分为四驱高性能、后驱超长续航和后驱长续航三个版本，后驱超长续航版的NEDC里程为706km。最新发布的XPILOT 3.0自动驾驶系统为智尊版车型标配，其它车型一次性购买的选装价格为2万元。

小鹏P7公布售价和交付时间

特别的智能驾驶硬件方案

之前在车展上看到P7的时候我用"特别"两个字对其进行了总结；它的特别不仅在于国内细分领域里少有的轿跑车型、前后双电机的动力和超长的续航，更在于它全身多到令人吃惊的传感器和摄像头。

小鹏P7上数量众多的摄像头

相比于业内常见的4个全景摄像头+1~3个前视+1个驾驶员监控+3个毫米波+12个超声波，共计23个传感器的方案（小鹏G3的方案）；P7全车传感器超过30个，包括5个自动驾驶摄像头，4个环视，1个单目前向，1个三目前向，1个驾驶员监控，5个毫米波和12个超声波雷达；尤其是密集布置在车前侧面和尾部的摄像头与全世界已知的任何车企和供应商的方案都不一样。

P7的传感器布置方案

同时，P7也领先行业采用了英伟达最新的DRIVE Xavier芯片平台和高精度地图与RTK（差分定位）+IMU（惯性导航）高精度定位系统。依靠Xavier这个目前世界上量产性能最强的运算系统，P7的智能驾驶系统每秒可在30W的低功耗条件下，实现30 TOPs的算力（即每秒30万亿次运算，TOPs=Tera Operations Per Second），能效是上一代架构的15倍。依靠后者，P7又能实现亚米级的定位，让系统准确感知车辆所处的车道，让智能驾驶更精确。

P7智能驾驶硬件平台

XPILOT3.0全新的智能驾驶功能

去年发布的时候，智能驾驶圈子里也进行了多种多样的猜测，除了感叹这套方案的独创性，也震惊于小鹏可以不依靠供应商完全凭自己的实力摸索出一条技术路径。而随着此次XPILOT 3.0的同步升级，P7的智能驾驶功能也揭开谜底，它为行业呈现了更完整、更新鲜、更多样的智能驾驶体验。

P7拥有超过20项的主动安全功能

与目前市面上最新的几款电动智能车相比， XPILOT3.0功能更加丰富，除了ACC（自适应巡航）、LCC（道路居中辅助）等常见的辅助驾驶功能外，还增加了超级自动泊车辅助、城市拥堵路段自动驾驶辅助、自主导航驾驶等更高等级的功能。

XPILOT功能与目前主流电动车对比

· 超级自动泊车辅助

功能概述：迅速找到和判断合适的停车位，高效轻松将车辆停入各种车位。

小鹏的自动泊车系统早在G3上就已经获得了众多好评，依靠超声波和全景视觉的支持，这套系统可覆盖有线框和无线框的垂直车位、平行车位、斜列式车位等绝大多数场景；而在P7上经过传感器、处理器的升级和算法的优化，P7的自动泊车识别率和成功率都有了极大的提升。

XPILOT2.5已经可以覆盖多种车位

在P7的基础上XPILOT3.0可实现记忆泊车与自主泊车

另外，我们知道目前市面上的自动泊车功能都是在缓慢行驶的过程中通过车辆侧面的传感器对车位进行识别，由于传感器位置的限制一般只能识别已经经过的车位（即车位在车后方），再控制车辆倒入。而P7依靠车前侧增加的一组摄像头，便能在行驶过程中率先识别前方的车位，在车辆无需越过车位的情况下根据实际情况选择车头或车尾泊入，提升泊车的效率和速度。

前向车位识别

· 城市拥堵路段自动驾驶辅助

功能概述：在市区拥堵路段不用频繁启停，车辆会自动识别前车、行人、自行车，安全地跟车行驶。

右前侧摄像头能实时判断相邻车道情况，预防加塞

这个功能可以理解为低速状况下的ACC，通过前视摄像头和雷达识别前方的车辆、行人、自行车，在合适的距离下保持跟车行驶。另外，通过增加的车辆前侧摄像头，P7还能"看"到隔壁车道的情况，在识别其他车辆有变道意图的时候主动往前阻止加塞，避免越堵越慢，简直是国内复杂路况的神器。

· 自主导航驾驶

功能概述：在具备高精度地图的高速公路和城市快速路，根据导航路线指引进行自主变道，实线多车道自动驾驶。

这可能是目前最接近高级别自动驾驶的功能了，依靠高精度地图和定位，P7能准确感知到自己所处的车道；再结合摄像头的感知，能基本掌控周围环境的情况，实现根据导航路径的变道、上下匝道、超车等功能。由于配备了不依赖卫星的IMU惯性导航系统，即便在隧道、山区、高楼大厦之间等定位信号不佳的地方，也能准确判断位置，实现与导航路径的完美拟合。

独创智能驾驶功能的背后

或许有的人会觉得小鹏无非就是搞出了几种花里胡哨的智能驾驶功能，只是为了在电动车群雄厮杀的局面下博一点眼球。但面对P7这套或许是除特斯拉以外最香的智能驾驶系统，像我这种智能驾驶从业者却充满了焦虑，P7独创方案的背后有一个更可怕的事实：小鹏的自动驾驶开发已经可以不完全依赖国际一线供应商。这不仅代表着小鹏强大自主研发实力；更代表着面对国内独特的道路环境，小鹏具备了先天的优势。

我们都知道，目前除了特斯拉以外，大部分的汽车企业都极其依赖供应商的技术支持，尤其是博世、安波福、mobileye等企业在国外总部的开发能力。而智能驾驶的开发又极其依赖对使用地场景和规则的优化，这就导致一个尴尬的情况：面对中国特色的道路情况，依靠供应商的国内车企无法快速应对；要么加钱，要么走流程排期。而具备强大自主研发能力的特斯拉，由于在国内没有研发团队，也会面临流程冗长的问题。

传统的汽车企业极其依赖各级供应商的技术与开发能力

举个例子，前段时间一位特斯拉车主发现系统识别到前方正常的道路上突然出现一个雪糕筒，而且这个雪糕筒还会随着前车的移动跟着移动，结果发现那只不过是前车尾部挂着的讨彩头的红丝带；这就是个极其典型的中国特色路况场景。

特斯拉将中国特色的红丝带识别成雪糕筒

还有一个例子，在国内修路的时候为了保障道路正常通行，往往会在原有白色车道线的基础上增加一层橙红色的临时车道线。在这两种车道线交错的情况下，人都经常会犯迷糊，如果不对此进行专门的优化，就极有可能出现系统罢工甚至异常的危险情况。小鹏在发现这一情况后，便由本地团队进行了优化，实现了复杂车道线下的正常运行。

在复杂车道线路况下智能驾驶系统正常工作

自主研发的快速迭代

除了对国内的道路场景优化得更加全面，自主掌握智能驾驶的开发也能让一个企业快速响应需求，在不断的优化中逐渐完善相关功能。完全掌握核心开发能力的特斯拉，便能依靠其强大的OTA能力实现智能驾驶功能的不断升级迭代，不断带给用户惊喜。

从目前的情况看来，小鹏或许是最先做到这点的国内车企，依靠超过三百人的自动驾驶团队，目前已经掌握了感知、定位、决策、规划的核心算法开发能力，也基于整车OTA的架构对XPILOT进行了多次升级和优化。

XPILOT已经过了多次迭代升级

在P7上，不仅运算平台升级到了全球最强，传感器超额配备，架构也升级到了更高速的以太网。在这强大硬件基础下，目前的自动泊车辅助、拥堵辅助功能显然不是XPILOT的全部实力，而小鹏肯定也会在今后通过OTA不断增强自动驾驶能力。从发布会上的信息来看，下一代XPILOT将在明年发布，届时将推出全场景自动驾驶和代客泊车等真正L3、L4级别的自动驾驶功能。不知道到那时XPILOT会不会是与Autopilot比肩的存在。

P7全车均具备OTA升级的功能

综合看来，小鹏P7是国内第一款，也是目前唯一一款与特斯拉model3正面竞争的车型。从20~30万的售价到轿跑的造型，从超长的续航到超快加速，再到智能汽车用户最看重的自动驾驶；二者在每一个关键特征上都能找到较量一番的余地；当然，这也是对小鹏的考验。

特斯拉很强，科技感的品牌、深厚的技术积累、不断下探的价格……这个先行者开拓了智能电动车的市场，让科技与汽车结合。到了现在，这个领域越来越热闹，越来越多的新功能、新想法在中国这个最大的汽车市场被实现和普及；而我们更应该相信，就像手机行业一样，只要坚持自主研发的积累，国产的智能电动车总有一天会大放异彩。