1、皓影

皓影是东风本田CR-V的“兄弟车”，但又并不仅仅是“来自广汽本田的CR-V”那么简单，它在诸多方面都做了改变。其中改动最大的无疑是外观， 皓影的外观相比同门兄弟CR-V明显更年轻化一些，更讨二十来岁的年轻人喜欢，同时本田家族标志性的横向镀铬饰条、细长的LED大灯组等细节都是十代雅阁上出现过的设计元素，到底是广本版。但是在车侧和车尾，皓影的镀铬装饰就基本消失了，取而代之的是黑色装饰，显得年轻运动。

动力方面，皓影搭载了普通燃油版与混动版两种动力总成，普通燃油版为1.5T涡轮增压发动机，最大功率142kW，峰值扭矩243N·m，搭配CVT变速箱，尾标240TURBO，比起思域的220TURBO扭矩大20牛·米，比起雅阁的260要小一些。混动车型搭载了与CR-V混动版本相同的第三代i-MMD混动系统，系统综合最大功率158kW，动力性比普通燃油版提升不少，同时更省油。皓影新车上市，油耗数据暂无，不过参考CR-V即可。

2、RAV4荣放

 RAV4荣放换代之后的进步非常明显，有一种“整容健身”的感觉，尤其是RAV4荣放的平台，已经从C平台来到了更高级别TNGA-K平台，采用Cross Octangon设计理念，棱角分明的手法可以从小型SUV奕泽/C-HR上窥得些许端倪，虽然RAV4荣放一直认为自己是“城市SUV的先驱者”，但它明显的硬朗肌肉感，与奇骏/CR-V/皓影等日系紧凑SUV差异明显。RAV4荣放的长宽高分别为4600mm/1855mm/1680mm，宽度比起上一代车型提升10mm，轴距也增加30mm来到2690mm，总的来说表现还是很优秀的。

RAV4荣放的内饰同样看起来很有质感，可以看出整体设计思路比较强调层次感，它的中控是非常传统的三段式布局，上方采用了以往平台丰田车少见的悬浮式中控屏，中间为空调出风口，下方则是各种物理按键，增加了盲操的便利性。当然，它提供的乘坐体验说不上豪华，与同级别SUV相比也基本接近，车内软性材质覆盖面积相当大，局部可以看出塑料感，但它的储物空间极为丰富，可以看出工程师在人机工程学层面下了不少功夫，这一点还是值得肯定的。

3、亚洲龙

严格意义上说，一汽丰田亚洲龙其实是要比雅阁、迈腾等中级车高上半级的，虽说并没有被划入中大型车的范畴，但售价方面还是实实在在的稍高一些。亚洲龙也堪称是最长的中级车了，高达4975mm的车长，2870的轴距，而它的车高为1450mm，从视觉上来说极为低趴，而车宽则为1850mm，弱于雅阁的1862mm，因而虽然车头进气格栅十分惊人，但比拼霸气略输给混动雅阁一点点，算是丢掉了一点儿分数，但也能接受，毕竟接近五米的车长让人心动不已。

以亚洲龙混动版最低配也就是 2019款亚洲龙双擎 2.5L 进取版 国VI为例，其配置还是可圈可点的。无钥匙进入和无钥匙启动自然不能少，带自适应巡航，并且可以主动选择经济、运动、舒适多种模式，虽然没有全景天窗，但单天窗也足够了。在主动安全层面，混动亚洲龙只有车道偏离预警系统和主动刹车系统，比混动雅阁的入门车型少了车道保持辅助、道路交通标示识别和疲劳驾驶提醒，而且它还卖得更贵！但看在这台车的车长和轴距上，也能接受。