自动驾驶系列4:完全自动驾驶路还有多远?两大基础条件是什么

最近由于“滴滴自动驾驶网约车”的上路试运行,让这个行业又火了一把,那么自动驾驶真的来了吗?本篇文章我用小篇幅,言简意赅的给大家客观分析下自动驾驶的现状,希望大家理性看待新事物,不要盲目乐观,也不必悲观。


自动驾驶级别划分(大白话)

L0 全靠人工;

L1 定速巡航控制加减速(纵向控制);

L2 控制加减速基础上,还可控制方向,(自适应巡航,车道保持,增加横向控制);

L3 导航驾驶,驾驶员辅助,但法规要求不能长时间手离开方向盘。(识别标志线、标志牌、红灯等);

L4 可实现自动驾驶,但区域速度受限;

L5 完全自动驾驶;


现阶段应用等级为L2级别,该级别可实现自适应巡航和车道保持两项功能。也就是自动接管纵向控制(动力、刹车)、横向控制(方向盘转向)。该级别被很多厂家负责任的称为——辅助驾驶系统,但并非标榜该级别的车型都能好用。目前表现较好的新能源车型有:特斯拉、蔚来、理想等。


严格地讲并没有L2+这个级别,所以不要听信很多夸大的宣传。要说走在L3路上的车,电动车中目前也仅有特斯拉,L3级别就是可实现导航驾驶,同时可识别标志线、标志牌与红灯,但特斯拉这些也没能完全实现,还在摸索前行中。

很多厂家都决定跳过L3直接实现L4级别自动驾驶,在这里负责任的告诉你,所有这么说的厂家都是“采购”形式的自动驾驶,如果是“自主研发”必然会有实践与经验积累,厂家不想,也不愿意错过这些脚印。采购的形式对后期OTA升级会造成滞后,这里就不过多阐述这种麻烦了。


高精地图成像

到了L3、L4级别就不能忽略5G与高精地图,5G方面最热的公司就是“华为”,而高精地图最热的当属“北斗”。华为的成功让美国企业付给中国专利费,花出去这么多年专利费,现在终于可以拿回一些了;而随着北斗三号系统卫星的收官发射(共30颗卫星组网),这款民用的全球定位系统终于让国人扬眉吐气了。


目前全球定位系统也上升至4个包括:美国GPS系统、俄罗斯格洛纳斯系统、欧洲伽利略系统、中国北斗系统,四大系统原理大同小异,但发展路径不同,特点也不同。(图片表格来源:前瞻产业研究院)

“开放共享”是高等级自动驾驶必要需求,“高精地图”和“5G”是自动驾驶不可或缺的基础支撑。5G可以提高传输速率,车路协同,智能网联与城市智慧交通网络将会加速完成;高精地图加速推动L3、L4级快速落地,L5破局落地。厘米级导航定位、环境感知、决策控制、路径规划,实现自动驾驶必不可少。


人类约有80%活动的与信息、地理位置有关。为此,整合地图、导航、互联网、大数据、云计算、人工智能等在内的地理信息技术,正在深刻影响着社会,汽车行业的转型升级时代已经来临。


那么完成终极自动驾驶究竟要多久?要想实现L5“脱手脱脚”自动驾驶,大量车路协同仿真测试必不可少。“滴滴自动驾驶网约车”也只能实现在特定区域内的自动驾驶,并且还必须有专人值守,没有完全做到“全自动”,要想实现L5终极自动驾驶,从技术成熟、商业成熟到法规成熟,道阻且长,至少还需要做10年持续投入。


保证汽车驾驶的安全性要有数亿公里以上的实测数据,全球头号选手Waymo今年初时已有3200万公里实测数据,百度、滴滴还没超过100万公里。并且,自动驾驶系统需要在不同城市进行测试,要实现不同的天气、地形等全面实践,才能有保障的进行民用化。


Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司,为Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司。

自动驾驶初期,出租车和货车是相对容易,因为有固定区域和路段,而民用要相对难些,不太好控制是主要原因;但如果进入L5级别,以上情况就是相反的,运营和商用安全与限制会高于民用。所以实现全面自动驾驶任重而道远,我们需要认清现状不盲从,不乐观、不悲观,客观的等待这一切的到来。


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