丰田TRD Pro系列于2014年首次推出。现在TRD Pro系列来到了2021款，依旧是四名成员：红杉TRD Pro， 坦途TRD Pro，Tacoma TRD Pro，4Runner TRD Pro。

在今年早些时候的4Runner TRD Pro和红杉TRD Pro的预告信息可以看到，推出了一款名为Lunar Rock的新颜色，来替代2020款的军绿色，新颜色非常适合TRD Pro产品系列的冒险属性。

除了新的外观颜色，4Runner全系现在标配LED大灯，而TRD Pro型号也获得了LED远光灯，LED雾灯也是该系列的标准配置，2021款TRD Pro型号保留了Rigid LED雾灯。

4Runner的外观进行了改进，新的黑色合金轮毂配以Nitto Terra Grappler轮胎。受到2020款4Runner车轮设计的启发，这些新轮毂更结实，更坚固，并且轮辐设计更加激进。最后，2021款4Runner TRD Pro还获得了经过重新调整的2.5英寸Fox内置多通道减震，旨在不损害车辆越野性能的情况下提升高速行驶的舒适度。