2021款丰田卡罗拉Cross在泰国首次亮相，除了常规动力单元外还提供了一款混合动力单元。随后将在其他市场上市。

2021款卡罗拉Cross基于Toyota New Global Architecture C (TGNA-C) 平台打造。从尺寸上看，卡罗拉Cross位于C-HR和最畅销的RAV4之间。长4460毫米（175.5英寸），宽1825毫米（71.9英寸），高1620毫米（63.8英寸），2640mm（103.9英寸）的轴距。

动力方面，卡罗拉Cross在泰国推出两种选择，首先是1.8升2ZR-FBE汽油发动机，具有140马力（104千瓦）和129磅-英尺（175牛顿米）的扭矩，并通过CVT发送至前轮。混合动力总成方面，电动机与1.8升2ZR-FXE发动机配合，配备了丰田的e-CVT。