2020年7月10日，中期改款的 CR-V正式上市，这次上市车型一共17款，价格范围是16.98-27.68万元。

外观的整体样式设计基本是保持不变的，比较明显的不同之处在于新款CR-V中网上粗壮的镀铬装饰条变成了黑色高光材质，看着车头有些被黑化的感觉。另外，前包围的样式设计也做出了比较大的调整，增加了贯穿的银色装饰条，灯光的配置上，新款车型全系标配了带自动开启的全LED大灯。

车尾部分的变化跟车头一样，都是集中在一些细节的地方，比如与前包围呼应的银色装饰，方形的双边共两处排气，都是与老款车型不同的地方。

中期改款车型外观的变化不大，到了车内与老款相比区别就更小了。新款车型的主要变化还是在配置方面，比如L2自动驾驶辅助系统，前排的无线充电、7英寸液晶仪表等，先比之前，具备这些配置的车型占比数量也要更多。

​动力上，依旧还是1.5T和2.0L混动两种版本，1.5T发动机最大功率193马力，最大扭矩240牛·米，与1.5T发动机匹配的变速箱有6速手动和CVT变速箱，中高配的车型还会提供四驱的版本。锐·混动车型使用的是2.0L i-MMD混合动力系统，一台2.0升阿特金森循环自吸发动机加双电机的组合，其中发动机最大功率146马力，整个系统的综合功率达到215马力，混动车型使用的是一台E-CVT变速箱。

新款CR-V上市，虽然没有特别大的变化，配置上也没有明显的增加，但是它在整个不同版本的配置分布上做出了比较大的调整，让L2自动驾驶辅助系统、7英寸液晶仪表等一些比较亮眼的配置配备在更多的车型上，这样无形中也让它的整体性价比有了比较明显的提升。