7月10日晚间，2021款 本田CR-V正式上市，新车搭载1.5T和2.0L混动共推17款车型，价格区间为16.98-27.68万元。

外观方面新车主要变化集中在前脸部分，现款车型中网上大尺寸的银色护板有亮黑的饰板进行代替，下方则有网状的格栅进行填充。下包围部分增加了经折线处理的镀铬饰条，进行黑化处理后较现款车型相比更具攻击性。另值得一提的​是新车全系标配了带自动开启的全LED大灯组，更加符合当下的主流。

车身侧面新车和现款车型保持一致，除​入门车型外均在侧裙位置配备了银色装饰条，而黑爵士版则配有专属的运动套件，配合19英寸的花瓣式双五辐轮圈，视觉效果极为出众。尺寸方面新车的长宽高分别为4621/1855/1689毫米，轴距为2661毫米（两驱）和2660毫米（四驱）。

车身尾部新车变化主要集中在下包围部分，其贯穿的镀铬饰条和前脸相互呼应，双边共两出的扁平矩形排气饰罩进一步提升整车的运动氛围。双L型尾灯组配合中央较粗的镀铬饰条，让其尾部层次感得到很好地提升。

内饰方面鉴于是中期改款车型，厂家为出于成本考虑，并未进行相应的修改，主要改变集中配置方面，像L2级的驾驶辅助、无线充电、7英寸液晶仪表盘以及双区空调等都下放到了更低级别的车型上。功能性方面，部分车型配备了抬头显示、自动雨刷、全景影像、自动泊车、车道保持辅助、自适应巡航、无线充电、主动刹车、座椅加热/记忆、腰部支撑、感应式电动后备厢、双区自动空调、车联网、离子空气净化系统以及语音控制等功能。

动力方面新车继续搭载1.5T涡轮增压和2.0L混动两种动力系统，其中1.5T发动机最大功率193马力，最大扭矩243牛米，传动系统匹配6速手动和CVT无级变速箱，部分车型还提供四驱系统。混动版车型则搭载2.0L i-MMD混合动力系统，由LFB12型2.0升阿特金森循环自然吸气四缸发动机加双电机以及锂电池组构成，其中发动机最大功率146马力，系统综合功率215马力。