驾驶辅助系统有，主动车道保持，主动盲点辅助，避让辅助，主动车距限距跟车辅助等功能组成。 车距控制按照驾驶员的规定调节与前方车辆的距离。为此，系统使用雷达传感器系统和摄像头的信息，车距控制系统会对切入车辆，前方车辆和静止车辆做出响应。 对于正在接近的前方车辆，车距控制系统降低车速并制动车辆。如果必要，静止车辆 如果系统检测到需要更强的制动干预（例如车辆摆动，制止障碍物），则在视觉和听觉上警告驾驶员。需要驾驶员多加注意并在适当情况下自行制动。如果驾驶员对警告做出反应并进行制动，则主动式制动辅助系统干预以防出现事故，一旦交通状况再次允许，则车辆加速至车速控制系统中的限定车速设置。