2021款 丰田Venza的海外价格信息公布，基本版售价为32470美元。将于9月初在美国上市。Venza共推出三款型号版本：LE，XLE和Limited。

2021款的Venza使用混合动力总成，结合了2.5升四缸发动机和三个电动机，系统总输出功率为219马力（163千瓦），并采用了全轮驱动。

Toyota Safety Sense 2.0技术套件是所有型号的标准配置。包括具有车辆和行人检测功能的预碰撞系统，自适应巡航控制，带转向辅助的车道偏离警报，自动远光灯，车道追踪辅助和道路标志辅助。

在车舱内部，LE和XLE标配8英寸信息娱乐显示屏。Limited上的标准配置是12.3英寸屏幕，在XLE上为选装配置。仪表盘信息显示屏在LE上为4.2英寸，在其他型号上为7英寸。

所有型号均配有八向电动驾驶员座椅。Limited型号还为乘客提供了前排通风座椅和四向电动调节装置。

Limited还提供了电致变色玻璃车顶，丰田将其称为Star Gaze。驾驶员可以通过按钮控制在透明或磨砂的状态之间切换。